შესავალი:
DM420A ტიპის ორი ფაზა ჰიბრიდული სტეპინგზე საავტომობილო მძღოლი, წამყვანი ძაბვის რომელიც არის 12VDC to 36VDC. იგი განკუთვნილია გამოყენება 2-ფაზა ჰიბრიდული სტეპერი საავტომობილო ყველა სახის 20mm to 42mm გარე დიამეტრი და ნაკლები 2.0A ეტაპი მიმდინარე. ეს წრიული, რომ ის იღებს მსგავსია ჩართვა servo კონტროლი, რომელიც საშუალებას საავტომობილო აწარმოებს შეუფერხებლად თითქმის გარეშე ხმაური და ვიბრაცია. Hording ბრუნვის როდესაც DM420A აწარმოებს მაღალი სიჩქარით ასევე მნიშვნელოვნად მაღალია, ვიდრე სხვა ორი ეტაპი მძღოლი, რაც მთავარია, პოზიციონირების სიზუსტეს ასევე მაღალია. იგი ფართოდ გამოიყენება საშუალო და დიდი ზომის რიცხვითი კონტროლის მოწყობილობები, როგორიცაა curving მანქანა, CNC მანქანა, და კომპიუტერული embroider მანქანა, შეფუთვა მანქანები და ასე შემდეგ.
Მახასიათებლები:
ლ მაღალი ხარისხის, დაბალი ფასი
ლ საშუალო მიმდინარე კონტროლის, 2-ფაზა sinusoidal გამომავალი დენის drive
ლ მიწოდება ძაბვის 12VDC to 36VDC
ლ Opto იზოლირებული სიგნალი I / O
ლ overvoltage ქვეშ ძაბვის, overcorrect ეტაპი მოკლე ჩართვა დაცვა
ლ 8 არხები ქვედანაყოფი და ავტომატური მოჩვენებითი გრძელვადიანი შემცირება
ლ 8 არხები გამომავალი ეტაპი მიმდინარე გარემოში
ლ Offline ბრძანება შეყვანის terminal
ლ Motor ბრუნვის დაკავშირებული სიჩქარით, მაგრამ არ არის დაკავშირებული ნაბიჯი / რევოლუცია
ლ High დაწყების სიჩქარე
ლ High hording ბრუნვის ქვეშ მაღალი სიჩქარით
ელექტრო დაზუსტება:
Შემომავალი ძაბვა | 12-36VDC |
შეყვანის აქტუალური | <2A |
გამოყვანის მიმდინარე | 0.44A- 2.83A |
მოხმარების | მოხმარება: 40W; |
ტემპერატურა | სამუშაო ტემპერატურა -10 ~ 45 ℃; Stocking ტემპერატურა -40 ℃ ~ 70 ℃ |
სინესტე | არ კონდენსაცია, არსებობს წყლის წვეთები |
გაზის | აკრძალვა საწვავი აირები და გამტარ მტვერი |
წონა | 70g |
Pins დავალებები და აღწერა:
1) Connector Pins კონფიგურაცია
pin ფუნქცია | დაწვრილებით |
PUL +, PUL- | Pulse სიგნალი, PUL + დადებითი ბოლოს pulses input pinPUL- უარყოფითი ბოლოს Pulse შეყვანის pin |
DIR +, DIR- | DIR სიგნალი: DIR + დადებითი ბოლოს მიმართულებით შეყვანის pinDIR- უარყოფითი ბოლოს მიმართულებით შეყვანის pin |
ENBL + | ჩართვა სიგნალი: ENBL + დადებითი ბოლოს მიმართულებით შეყვანის pin. ეს სიგნალი გამოიყენება ჩართვა / გამორთვა მძღოლი. მაღალი დონის საშუალებას აძლევს მძღოლს და დაბალი დონის გამორთვა მძღოლი. |
ENBL- | ENBL- უარყოფითი ბოლოს მიმართულებით შეყვანის pin. როგორც წესი, მარცხენა unconnected (ჩართული) |
2) Pins გაყვანილობა სქემა:
კომპიუტერის მართვის სიგნალებს შეიძლება იყოს აქტიური მაღალი და დაბალი ელექტრო დონეზე. როდესაც მაღალი ელექტრო დონეზე არის აქტიური, ყველა კონტროლი უარყოფითი სიგნალები იქნება დაკავშირებული ერთად GND. როდესაც დაბალი ელექტრო დონეზე არის აქტიური, ყველა კონტროლის პოზიტიური სიგნალები იქნება დაკავშირებული ერთად საჯარო პორტი. ახლა მისცეს ორი მაგალითები (ღია კოლექციონერი და PNP), გთხოვთ შეამოწმოთ მათ:
Fig 1. შემავალი პორტი circuit (პოზიტიური კავშირი)
ნახ. 2 შემავალი პორტი circuit (Negtive კავშირი)
PC PNP გამომავალი
შენიშვნა: როდესაც VCC = 5V, R = 0
როდესაც VCC = 12V, R = 1K,> 1 / 8W
როდესაც VCC = 24V, R = 2K,> 1 / 8W
R უნდა დააკავშირებს კონტროლის სიგნალი ნაწილი.
3.Function არჩევანი (გამოყენებით DIP ქინძისთავები, რათა მივაღწიოთ ამ ფუნქციას)
1) მიკრო ნაბიჯი რეზოლუცია არის დადგენილი SW 5,6,7,8 of DIP შეცვლა, როგორც ჩანს, შემდეგ ცხრილში:
SW5 | ჩართულია | გამორთულია | ჩართულია | გამორთულია | ჩართულია | გამორთულია | ჩართულია | გამორთულია |
SW6 | ჩართულია | ჩართულია | გამორთულია | გამორთულია | ჩართულია | ჩართულია | გამორთულია | გამორთულია |
SW7 | ჩართულია | ჩართულია | ჩართულია | ჩართულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია |
Pulse / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
მიკრო | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) უმოქმედობის მიმდინარე გარემოში
SW4 გამოიყენება ამ მიზნით. OFF იმას ნიშნავს, რომ ჩიხში მიმდინარე მითითებული უნდა იყოს ნახევარი შერჩეული დინამიური მიმდინარე და იმას ნიშნავს, რომ ჩიხში არის მითითებული უნდა იყოს იგივე, რაც შერჩეული დინამიური მიმდინარე.
3) Output მიმდინარე გარემოში:
პირველი სამი ბიტი (SW 1, 2, 3) DIP შეცვლა გამოიყენება მითითებული დინამიური მიმდინარე. აირჩიეთ გარემოში
ყველაზე ახლოს თქვენს საავტომობილო საჭირო მიმდინარე
SW1 | SW2 | SW3 | პიკი | RMS |
ჩართულია | ჩართულია | ჩართულია | 0.44 | 0.31 |
გამორთულია | ჩართულია | ჩართულია | 0.62 | 0.44 |
ჩართულია | გამორთულია | ჩართულია | 0.74 | 0.52 |
გამორთულია | გამორთულია | ჩართულია | 0.86 | 0.61 |
ჩართულია | ჩართულია | გამორთულია | 1.46 | 1.03 |
გამორთულია | ჩართულია | გამორთულია | 1.69 | 1.20 |
ჩართულია | გამორთულია | გამორთულია | 2.14 | 1.51 |
გამორთულია | გამორთულია | გამორთულია | 2.83 | 2.00 |
4) ნახევრად ნაკადი ფუნქცია:
Semi-flow ფუნქცია ის არის, რომ არ დაიხევს პულსი after200 ms, მძღოლი გამომავალი დენის ავტომატურად შემცირდება 40% რეიტინგული გამომავალი მიმდინარე, რომელიც გამოიყენება, რათა აღიკვეთოს საავტომობილო სითბო.
4. Pins საავტომობილო & power:
საავტომობილო და ძალაუფლება ქინძისთავები |
1 |
A + |
Motors გაყვანილობა | |
2 |
ა- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5.6 |
DC + DC- |
Ენერგიის წყარო | ელექტრომომარაგება: DC12-36VDCThe პიკი შეყვანის მიმდინარე შეიძლება არ იყოს 2A |
5. მექანიკური სპეციფიკაცია:
იმისათვის, რომ 20 მმ-სივრცის გარშემო, არ შეიძლება განთავსდეს შემდეგ სხვა გათბობის მოწყობილობები. უფრო მეტიც, თავიდან ავიცილოთ მტვრის, ნავთობის mist, კოროზიული გაზის, მძიმე ტენიანობა და მაღალი ვიბრაცია. (Unit = mm)
6. რეგულირება troubleshooting
1), სტატუსი მსუბუქი მითითებით
PWR: მწვანე, ნორმალური მუშაობის ნათელი.
ALM: წითელი, მარცხი ნათელი, საავტომობილო ეტაპი მოკლე ჩართვა, overvoltage და ქვეშ ძაბვის დაცვა.
2) უსიამოვნებები
Alarm მაჩვენებელი | მიზეზები | ღონისძიებები |
წაიყვანენ მხრივ | Wrong კავშირის ძალა | შეამოწმეთ გაყვანილობა ძალა |
დაბალი ძაბვის ძალა | Enlarge ძაბვის დენის | |
Motor არ აწარმოებს, ჩატარების გარეშე ბრუნვის | Wrong დაკავშირებით სტეპერი საავტომობილო | შეასწორეთ მისი გაყვანილობა |
გადატვირთვის სიგნალი არის ეფექტური, როდესაც გასულია | ჩადება RESET არაეფექტური | |
Motor არ აწარმოებს, მაგრამ ინარჩუნებს ჩატარების ბრუნვის | გარეშე input პულსი სიგნალი | შესწორება PMW და სიგნალი დონეზე |
Motor გადის არასწორი მიმართულებით |
Wrong ხაზები 'დაკავშირებით |
შეცვლა დაკავშირებით ნებისმიერი 2 მავთული |
არასწორი შეყვანის მიმართულებით სიგნალი | შეცვლის მიმართულებით გარემოში | |
საავტომობილო ჰოლდინგი ბრუნვის არის ძალიან პატარა | ძალიან პატარა ნათესავი მიმდინარე გარემოში | სწორი რეიტინგულები მიმდინარე გარემოში |
აჩქარება არის ძალიან სწრაფი | შემცირება აჩქარება | |
საავტომობილო სადგომის | გამოვრიცხავ მექანიკური მარცხი | |
მძღოლი არ შეესაბამება საავტომობილო | შეცვლა შესაფერისი მძღოლი |
7. მძღოლი გაყვანილობა
სრული სტეპერი საავტომობილო კონტროლის სისტემა უნდა შეიცავდეს სტეპერი დისკები, DC დენის და კონტროლერი (პულსი წყარო). შემდეგ არის ტიპიური სისტემის გაყვანილობა სქემა