1. Umum
The HBS86H Sato sistem stepper servo drive nyawiji teknologi kontrol servo menyang stepper digital drive sampurna. Lan produk iki adopts lan ngodhe optik karo kacepetan dhuwur saran posisi sampling 50 μ s, yen soko posisi katon, iku bakal tetep langsung. Produk iki kompatibel kaluwihan saka drive stepper lan tetep nglacak drive, kayata panas ngisor, kurang geter, nyepetake cepet, lan ing. Iki jenis servo drive uga wis kinerja biaya banget.
- fitur
u Tanpa rusak langkah, akurasi High ing posisi
u 100% torsi dirating output
u Variabel teknologi kontrol saiki, efficiency saiki High
u geter Cilik, obah Gamelan lan dipercaya ing kacepetan kurang
u Akselerasi lan decelerate kontrol nang, Great dandan ing lancar saka wiwitan utawa nolak motor
u Panganggo ditetepake langkah mikro
u kompatibel karo 1000 lan 2500 garis ngodhe
u No imbuhan ing aplikasi umum
u Swara saiki, liwat voltase lan liwat posisi pangayoman kesalahan
u Green cahya tegese mlaku nalika cahya abang tegese pangayoman utawa mati line
3. bandar Pambuka
3.1 ALM lan Pend sinyal output ports
Pelabuhan |
Simbol |
jeneng |
Tetembungane |
1 |
Pend + |
Ing posisi sinyal output + |
+
- |
2 |
PEND- |
Ing sinyal output posisi - |
|
3 |
ALM + |
output weker + |
|
4 |
ALM- |
output weker - |
3.2 Input Control Signal Ports
Pelabuhan |
Simbol |
jeneng |
Tetembungane |
1 |
PLS + |
Pulsa sinyal + |
kompatibel karo 5V utawa 24V |
2 |
PLS- |
Pulsa sinyal - |
|
3 |
dir + |
Arah sinyal + |
Kompatibel karo 5V utawa 24V |
4 |
DIR- |
arah signal- |
|
5 |
ENA + |
Aktifake sinyal + |
kompatibel karo 5V utawa 24V |
6 |
ENA- |
Aktifake sinyal - |
3.3 Encoder Komentar Signal Input Ports
Pelabuhan |
Simbol |
jeneng |
werna wiring |
1 |
PB + |
phase Encoder B + |
GREEN |
2 |
PB- |
Tahap encoder B - |
KUNING |
3 |
PA + |
phase Encoder A + |
BIRU |
4 |
PA- |
Encoder phase A - |
BLACK |
5 |
VCC |
daya input |
RED |
6 |
GND |
Input daya lemah |
PUTIH |
3.4 Power Interface Ports
Pelabuhan |
identifikasi |
Simbol |
jeneng |
Tetembungane |
1 |
Bandar Input Motor Phase Wire |
A + |
Fase A + (BLACK) | Tahap Motor A |
2 |
A- |
Tahap A- (RED) | ||
3 |
B + |
Fase B + (KUNING) |
Tahap Motor B | |
4 |
B- |
Fase B- (BIRU) |
||
5 |
Bandar Power Input |
VCC |
Input Daya + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
input daya- |
4. Indeks Teknologi
input voltase |
24 ~ 70VAC utawa 30 ~ 100VDC |
|
output Saiki | 6A 20kHz PWM | |
Pulsa Frequency max |
200k |
|
tingkat komunikasi | 57.6Kbps | |
Perlindhungan |
l Liwat nilai puncak saiki 12A ± 10% l Liwat nilai voltase 130Vl Rentang kesalahan posisi bisa disetel liwat HISU | |
Ukuran sakabèhé (mm) |
150 × 97,5 × 53 |
|
bobot |
580g kira-kira | |
Specifications lingkungan |
lingkungan |
Supaya lebu, pedhut lenga lan gas korosif |
Operasi suhu |
70 ℃ Max |
|
Lumbung suhu |
-20 ℃ ~ 65 ℃ |
|
asor |
40 ~ 90% RH |
|
Coolingmethod | cooling alam utawa online cooling dipeksa |
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R (3 ~ 5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R (3 ~ 5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
5.2 Sambungan kanggo umum Cathode
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R (3 ~ 5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
5.3 Sambungan kanggo bandhing Signal
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R (3 ~ 5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
5,4 Sambungan kanggo 232 Komunikasi Serial Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
Crystal Kepala mlaku |
Definisi |
Tetembungane |
1 |
TXD |
Data ngirimaken |
2 |
RXD |
nampa data |
4 |
+ 5V |
Power Supply kanggo HISU |
6 |
GND |
Lemah Daya |
5.5 urutan Grafik Control Signals
Supaya supaya sawetara operasi fault lan standar, Pul, dir lan ENA tetep ana dening aturan sawetara, ditampilake minangka diagram ing ngisor iki:
Tetembungane:
Pul / dir
- T1: ENA kudu ndhisiki Dir dening paling 5μ s. Biasane, ENA + lan ENA- sing NC (ora disambungake).
- t2: Dir kudu ndhisiki Pul pinggiran aktif dening 6μ kanggo mesthekake arah bener;
- t3: jembaré Pulse ora kurang saka 2.5μ s;
- T4: jembaré tingkat Low ora kurang saka 2.5μ s.
6. DIP Ngalih Setting
6.1 Aktifake Edge Setting
SW1 digunakake kanggo nyetel pojok Aktifake saka sinyal input, "mati" iku pinggiran Aktifake iku pojok Rising, nalika "ing" iku pinggiran Mudhun.
6.2 mlaku Direction Setting
SW2 digunakake kanggo nyetel arah mlaku, "mati" tegese CCW, nalika "ing" tegese CW.
6.3 langkah Micro Setting
Setelan langkah mikro ing Tabel ing ngisor iki, nalika SW3,
SW4 , SW5 , SW6 kabeh ing, ing internal langkah standar mikro nang iku ngaktifake, rasio bisa nyetel liwat HISU
8000 |
ing |
ing |
mati |
mati |
10000 |
mati |
ing |
mati |
mati |
20000 |
ing |
mati |
mati |
mati |
40000 |
mati |
mati |
mati |
mati |
7. bentet weker lan kedhep LED frequency
kedhep frekuensi |
Description kanggo bentet |
1 |
Ana kesalahan nalika koil motor saiki ngluwihi wates drive saiki. |
2 |
kesalahan referensi voltase ing drive |
3 |
Paramèter upload kesalahan ing drive |
4 |
Ana kesalahan nalika voltase input ngluwihi watesan voltase thedrive. |
5 |
Kesalahan ana nalika posisi nyata ing ngisor iki ngluwihi wates sing ditemtokake dening watesan kesalahan posisi. |
- Katon lan Instalasi Dimensi
- khas Sambungan
drive iki bisa nyedhiyani ngodhe karo sumber daya saka + 5v, maksimum 80mA saiki. Iku adopts cara pancacahan quadruplicated-frekuensi, lan rasio resolusi ngodhe ing Multiply 4 sing pulses saben Puter saka motor servo. Punika sambungan khas
10. paramèter Setting
Cara setelan parameter saka 2HSS86H-KH drive kanggo nggunakake adjuster HISU liwat 232 bandar komunikasi serial, mung ing cara iki kita bisa nyetel paramèter kita arep. Ana pesawat parameter standar paling apik kanggo motor cocog kang care
diatur déning insinyur kita, namung panganggo kudu deleng sajati, kondisi tartamtu lan nyetel paramèter sing bener.
Nilai nyata = Setel Nilai × ukuran cocog
Ana total 20 konfigurasi parameter, nggunakake HISU ngundhuh paramèter diatur kanggo drive, nang rinci kanggo saben konfigurasi parameter sing minangka nderek:
item |
Katrangan |
daur ulang saiki Kp |
Nambah Kp kanggo nggawe munggah saiki cepet. Gain ceceg nemtokake respon saka drive kanggo nyetel printah. Low banding Gain menehi sistem stabil (ora oscillate), wis kaku kurang, lan kesalahan saiki, nyebabake pagelaran miskin ing nelusuri printah setelan saiki ing saben langkah. angka gain ceceg kegedhen bakal nimbulaké robah lan sistem boten stabil. |
daur ulang saiki Ki |
Nyetel Ki kanggo ngurangi kesalahan anteng. Integral Gain mbantu drive kanggo ngalahake kasalahan saiki statis. A kurang utawa nul angka Integral Gain kudu kasalahan saiki ing liyane. Nambah gain integral bisa ngurangi kesalahan. Yen Gain Integral kegedhen, sistem bisa "goleki" (oscillate) sak posisi sing dipengini. |
pengurangan koefisien | Parameter iki digunakake kanggo ngganti koefisien redaman yen kahanan operasi sing dikarepake yaiku frekuensi resonansi. |
Posisi daur ulang Kp |
Paramèter Pi saka posisi daur ulang. Angka standar sing cocok kanggo paling aplikasi, sampeyan ora perlu kanggo ngganti mau. Hubungi kita yen sampeyan duwe sembarang pitakonan. |
Posisi daur ulang Ki |
Kacepetan daur ulang Kp |
Paramèter Pi daur ulang kacepetan. Angka standar sing cocok kanggo paling aplikasi, sampeyan ora perlu kanggo ngganti mau. Hubungi kita yen sampeyan duwe sembarang pitakonan. |
Kacepetan daur ulang Ki |
|
Open daur ulang saiki |
Parameter kiye mengaruhi torsi statis motor. |
Close daur ulang saiki | Parameter iki mengaruhi torsi dinamis motor. (Arus nyata = arus loop mbukak + arus loop cedhak) |
Control weker |
Parameter kiye disetel kanggo ngontrol Weker optocoupler output transistor. 0 tegese transistor wis Cut mati nalika sistem ing apa normal, nanging nalika nerangake kaluputan saka drive, transistor dadi konduktif. 1 liya ngelawan 0. |
Mungkasi kapital ngaktifake |
Parameter iki disetel supaya jam mandheg saka thedrive. 1 tegese ngaktifake fungsi iki nalika 0 tegese mateni. |
Aktifake Control |
Parameter iki disetel kanggo ngontrol level inputsignal Enable, 0 tegese kurang, lan 1 tegese dhuwur. |
Control rawuh |
Parameter iki disetel kanggo ngontrol transistor output Arrivaloptocoupler. 0 tegese transistor dipotong nalika drive kepenak tekane |
résolusi encoder
watesan kesalahan posisi
Jinis Motor selection
kacepetan lancar |
printah, nanging nalika nerangake ora, transistor dadi konduktif. 1 liya ngelawan 0. | |||||||
Drive iki nyedhiyakake rong pilihan nomer baris encoder. 0 tegese 1000 baris, dene 1 tegese 2500 baris. | ||||||||
Ing watesan saka Lowongan Kerja kesalahan. Nalika kesalahan posisi nyata ngluwihi Nilai iki, drive bakal pindhah menyang mode kesalahan lan output fault bakal aktif. (Ing Nilai nyata = Nilai pesawat × 10) |
||||||||
paramèter |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Koleksi |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Parameter kiye disetel kanggo ngontrol lancar saka kacepetan saka motor nalika nyepetake utawa deceleration, sing luwih gedhe Nilai, ing permukaané kacepetan ing nyepetake utawa deceleration.
0 1 2 ... 10 |
Panganggo ditetepake p / r | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. Metode Processing kanggo masalah umum lan bentet
11,1 Power ing cahya daya mati
n Ora input daya, mangga dipriksa sirkuit sumber daya. voltase sithik banget.
11,2 Power ing cahya weker abang ing
n Mangga dipriksa sinyal saran motor lan yen motor disambungake karo drive.
n The stepper servo drive liwat voltase utawa ing voltase. Mangga murah utawa nambah voltase input.
11,3 Red cahya weker ing sawise motor mlaku small
amba
n Mangga dipriksa kabel phase motor yen lagi disambungake kanthi bener , yen ora , monggo waca 3.4 bandar Power
n Mangga dipriksa parameter ing drive yen panegenane motor lan garis ngodhe sing cocog karo paramèter nyata, yen ora, nyetel bener.
n Mangga dipriksa menawa frekuensi saka sinyal pulsa punika cepet sanget, mangkono motor uga metu saka iku dirating kacepetan, lan mimpin kanggo kesalahan posisi.
11.4 Sawise sinyal input pulsa nanging motor ora running
n Mangga dipriksa sinyal input pulsa kabel sing disambungake ing cara dipercaya.
n Mangga priksa manawa mode pulsa input cocog karo mode input nyata.