導入:
DM542Aは、18VDCから50VDCである駆動電圧その二相ハイブリッドステッピングモータドライバのタイプです。 それは42ミリメートル86ミリメートルの外径未満4.0A相電流ですべての種類の2相ハイブリッドステッピングモータで使用するために設計されています。 それが採用し、この回路は、ほとんど騒音や振動することなく、スムーズにモータ走行を可能にするサーボ制御の回路にsmiliarあります。 高速下DM542A実行は、他の二相のドライバよりも著しく高い場合にトルクをHording、いただきました!より、位置決め精度も高くなります。 それは広く、そのようなように湾曲機、CNC機械、コンピュータ刺繍機、包装機械やなどの中間と大きなサイズの数値制御装置に使用されています。
特徴:
リットル高性能、低価格
L平均電流制御、2相正弦波出力電流ドライブ
18VDCから50VDCまでリットルの電源電圧
Lフォトカプラ絶縁信号I / O
L過電圧は、電圧の下で、相短絡保護、過剰修正します
L 15チャネル細分自動アイドル電流の低減
L 8つのチャネル出力相電流設定
Lオフラインコマンド入力端子
Lのモータトルクは、速度に関連するが、ステップ/回転と関連していません
リットル高い開始速度
高速の下リットルハイhordingトルク
電気的仕様:
入力電圧 | 18-50VDC |
入力電流 | < 図4(a) |
出力電流 | 1.0A 〜4.2A |
消費 | 消費:80W ; 内部保険:6A |
温度 | 働く温度-10 〜45℃、ストッキング温度-40 ℃〜70℃ |
湿度 | ない結露、無水滴 |
ガス | 可燃性ガスや導電性粉塵の禁止 |
重量 | 200G |
- ピン割り当てと説明:
1)コネクタのピン構成
ピン機能 | 細部 |
PUL +、PUL- | パルス信号、PUL +はパルス入力ピンの正の端ですPUL-はパルス入力ピンの負の端です |
DIR +、DIR- | DIR信号:DIRの+方向入力pinDIR-の正の端部は、方向入力端子の負端であります |
ENBL + | イネーブル信号:ENBL +は、方向入力端子の正の端部です。 この信号は、ドライバを無効にする/有効にするために使用されます。 ドライバを無効にするためのドライバとローレベルを有効にするためのハイレベル。 |
ENBL- | ENBL-は、方向入力端子の負の端部です。 通常、未接続のまま(有効) |
2)ピン配線図。
PCの制御信号はハイとローの電気レベルでアクティブにすることができます。 高い電気レベルがアクティブである場合、すべての制御負の信号はGNDに共通に接続されます。 低電気レベルがアクティブである場合、すべての制御陽性シグナルは、パブリックポートに一緒に接続されます。 今、二つの例(オープンコレクタ&PNP)を得、それを確認してください。
図1の入力ポート回路(ヤン接続)
PCオープンコネクタ出力
図2入力ポート回路(陰接続)
PC PNP出力
注意:場合はVCC = 5V、R = 0
場合VCC = 12V、R = 1K、> 1 / 8W
場合VCC = 24V、R = 2K、> 1 / 8W
Rは、制御信号部に接続しなければなりません。
3.Function選択(DIPピンを使用すると、この機能を達成するために)
次の表に示すように、1)マイクロステップ分解能はDIPスイッチSW 5,6,7,8-によって設定されます。
SW5 |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
に |
オフ |
SW6 |
に |
オフ |
オフ |
に |
に |
オフ |
オフ |
に |
に |
オフ |
オフ |
に |
に |
オフ |
オフ |
SW7 |
に |
に |
に |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
に |
に |
に |
に |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
SW8 |
に |
に |
に |
に |
に |
に |
に |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2)静止電流設定
SW4は、この目的のために使用されます。 OFF静止電流がその停止を選択動的電流と同じになるように設定されている選択された動的電流とON意味の半分に設定されていることを意味します。
3)出力電流設定:
DIPスイッチの最初の3ビット(SW 1、2、3)は、動的電流を設定するために使用されます。 設定を選択します
あなたのモーターの必要な電流に最も近いです
出力電流(A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
ピーク |
RMS |
に |
に |
に |
1.00 |
0.71 |
オフ |
に |
に |
1.46 |
1.04 |
に |
オフ |
に |
1.91 |
1.36 |
オフ |
オフ |
に |
2.37 |
1.69 |
に |
に |
オフ |
2.84 |
2.03 |
オフ |
に |
オフ |
3.31 |
2.36 |
に |
オフ |
オフ |
3.76 |
2.69 |
オフ |
オフ |
オフ |
4.20 |
3.00 |
4)半フロー機能:
半流動関数は500ミリ秒後にステップパルスがないことで、自動的にモータの熱を防止するために使用される定格出力電流の70%に減少ドライバ出力電流。
モーター&パワーの4ピン:
モーターと電源ピン |
1 |
A + |
モータ配線 | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
電源 | 電源:DC18-50VDC |
5.機械仕様:
周囲の空間の20ミリメートルを持っているために、他の加熱装置の隣に配置することはできません。 いただきましたより、ほこり、オイルミスト、腐食性ガス、重い湿度および高振動を避けます
トラブルシューティングの6.調整
1)、光の指示にステータス
PWR:グリーン、通常の作業ライト。
ALM:赤色、障害光、相短絡、過電圧および不足電圧保護機能付きモータ。
2)トラブル
アラームインジケータ | 理由 | 対策 |
オフLEDターン | 電源のための間違った接続 | 電源の配線を確認してください |
電源用低電圧 | 電源の電圧を拡大 | |
モーターはトルクを保持せずに、実行されません。 | ステッピングモータの接続間違い | その配線を修正 |
RESET信号は、オフライン時に効果的です | 無効RESETください | |
モーターは実行されますが、保持トルクを維持しません。 | 入力パルス信号なし | PMW&信号レベルを調整します |
モーターが間違った方向に走ります |
間違った配線接続 |
2本のワイヤの任意の変更接続 |
間違った入力方向信号 | 変更方向設定 | |
モーターの保持トルクが小さすぎます | 現在の設定には小さすぎる相対 | 定格電流の設定を修正 |
加速は速すぎます | 加速を削減 | |
モーターの屋台 | 機械的な故障を排除 | |
ドライバは、モータと一致しません | 最適なドライバを変更 |
7.ドライバは、配線
完全なステッパモータ制御システムは、ステッパドライブ、DC電源とコントローラ(パルス源)を含むべきです。 以下は典型的なシステムの配線図です。