מבוא:
DM542A הוא סוג של נהג מנוע דריכה היברידית דו שלבים, מתח הכונן מהם הוא מ- 18VDC ל 50VDC. זה מיועד לשימוש עם מנוע צעד היברידי 2-שלב מכל הסוגים עם 42mm ל 86mm בקוטר מחוץ ופחות מ 4.0A שלב נוכחי. מעגל זה כי היא מאמצת היא smiliar למעגל שליטה סרוו המאפשר להפעיל את המנוע בצורה חלקה כמעט ללא רעש ורעידות. Hording מומנט כאשר DM542A לרוץ תחת במהירות גבוהה הוא גם גבוה משמעותי מזה של מנהל התקן שני שלבים האחרים, מה חדש יותר, דיוק המיצוב הוא גם גבוה יותר. זה נעשה שימוש נרחב במכשירי שליטה מספריים בינוניים גדולים כגון מכונת מתעקל, מכונת CNC, מכונית לרקום מחשב, מכונית אריזה וכן הלאה.
מאפיינים:
l ביצועים גבוהים, במחיר נמוך
l שליטה נוכחית ממוצעת, 2-שלב פלט סינוסי כונן נוכחי
מתח אספקה l מ 18VDC ל 50VDC
l-מבודד אופטו האות I / O
l נחשול, תחת מתח, overcorrect, שלב קצר הגנה
l 15 ערוצי חלוקה והפחתת סרק שוטפים אוטומטית
l 8 ערוצי שלב פלט הגדרה נוכחית
מסוף קלט l פקודה מנותקת
מומנט מנוע L קשור עם מהירות, אבל לא קשור עם צעד / מהפכה
מהירות l סטארט גבוהה
מומנט hording l הגבוה תחת במהירות גבוהה
מפרט חשמל:
מתח נכנס | 18-50VDC |
זרם נכנס | < 4A |
זרם מוצא | 1.0A ~ 4.2A |
צְרִיכָה | צריכה: 80W ; ביטוח פנימי : 6A |
טֶמפֶּרָטוּרָה | טמפרטורת עבודה -10 ~ 45℃; גרב טמפרטורה -40 ℃ ~ 70℃ |
לחות | לא התעבות, אין טיפות מים |
גַז | איסור גזים דליקים אבק מוליך |
מִשׁקָל | 200 גרם |
- סיכות הקצאות ותיאור:
1) תצורות פיניות
פונקצית פין | פרטים |
PUL +, PUL- | אות דופק, PUL + הוא הקצה החיובי של סיכת קלט הדופק PUL- הוא הקצה השלילי של סיכת קלט הדופק |
DIR +, DIR- | אות DIR: DIR + הסוף החיובי של קלט כיוון pinDIR- הסוף השלילי של פיני קלט כיוון |
ENBL + | אפשר אות: ENBL + הסוף החיובי של פיני קלט כיוון. אות זה משמש להפעלה / השבתה הנהג. רמה גבוהה המאפשר לנהג ברמה נמוכה עבור השבתת הנהג. |
ENBL- | ENBL- הסוף השלילי של פיני קלט כיוון. בדרך כלל נותר קשור (מופעל) |
2) תרשים חיווט פינס:
אותות הבקרה של המחשב יכולים להיות פעילים ברמת חשמל גבוהה ונמוכה. כאשר רמת החשמל הגבוהה פעילה, כל האותות השליליים המלאים יחוברו יחדיו כדי GND. כאשר רמת חשמל נמוכה פעילה, כל אותות הבקרה החיוביים יחוברו יחד לנמל הציבור. עכשיו לתת שתי דוגמאות (אספן פתח & PNP), בבקשה לבדוק אותם:
איור 1. מעגל יציאת קלט (חיבור יאנג)
פלט מחבר PC פתוח
איור. 2 מעגל יציאת קלט (חיבור Yin)
פלט המחשב PNP
הערה: כאשר VCC = 5V, R = 0
כאשר VCC = 12V, R = 1K, > 1 / 8W
כאשר VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R חייב להתחבר בחלק אותות השלט.
3.Function בחירה (באמצעות סיכות DIP כדי להשיג את התפקיד הזה)
1) רזולוצית צעד מייקרו מוגדרת על ידי SW 5,6,7,8 של שהמתג כמוצג בטבלה הבאה:
SW5 |
כבוי |
עַל |
כבוי |
עַל |
כבוי |
עַל |
כבוי |
עַל |
כבוי |
עַל |
כבוי |
עַל |
כבוי |
עַל |
כבוי |
SW6 |
עַל |
כבוי |
כבוי |
עַל |
עַל |
כבוי |
כבוי |
עַל |
עַל |
כבוי |
כבוי |
עַל |
עַל |
כבוי |
כבוי |
SW7 |
עַל |
עַל |
עַל |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
SW8 |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
עַל |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) הגדרה נוכחית קיפאון
SW4 משמש למטרה זו. OFF כלומר נוכחי הקיפאון מוגדר להיות מחצית הנבחרת דינמית הנוכחית משמעות הקיפאון מוגדר להיות זהה הנוכחי הדינמי שנבחר.
3) ההגדרה הנוכחית פלט:
הביטים השלושה הראשונים (SW 1, 2, 3) של שהמתג משמשים לקביעה נוכחית הדינמית. בחר בהגדרה
ואולם קרוב הנוכחי נדרש של המנוע שלך
התפוקה הנוכחית (א) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
שִׂיא |
RMS |
עַל |
עַל |
עַל |
1.00 |
0.71 |
כבוי |
עַל |
עַל |
1.46 |
1.04 |
עַל |
כבוי |
עַל |
1.91 |
1.36 |
כבוי |
כבוי |
עַל |
2.37 |
1.69 |
עַל |
עַל |
כבוי |
2.84 |
2.03 |
כבוי |
עַל |
כבוי |
3.31 |
2.36 |
עַל |
כבוי |
כבוי |
3.76 |
2.69 |
כבוי |
כבוי |
כבוי |
4.20 |
3.00 |
4) פונקציה חצי זרימה:
פונקציה חצי הזרימה היא שאין דופק צעד אחרי 500 מילישניות, הזרם פלט הנהג מופחת באופן אוטומטי 70% של זרם המוצא מדורג, אשר משמש כדי למנוע חום המנוע.
4. סיכות של מנוע & כוח:
סיכות מנוע וכוח |
1 |
A + |
חיווט מוטורס | |
2 |
א- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
ספק כוח | אספקת חשמל: DC18-50VDC |
5. מפרט מכני:
כדי לקבל 20mm של המרחב סביב, לא ניתן להציב ליד מכשירי חימום אחרים. Whats יותר, למנוע אבק, ערפל שמן, גז מאכל, לחות כבדה רטט גבוה
התאמת 6. של פתרון בעיות
1), המעמד על האינדיקציה של אור
PWR: ירוק, אור העבודה נורמלי.
ALM: אור אדום, אי ספיקה, המנוע עם שלב קצר חשמלי, מתח יתר והגנה תחת מתח.
2) צרים
אינדיקטור המעורר | סיבות | אמצעים |
כבוי בתורו | חיבור שגוי עבור כוח | בדוק חיווט של כוח |
מתחים-נמוך עבור כוח | להגדלת מתח של חשמל | |
מנוע אינו פועל, מבלי להחזיק מומנט | חיבור שגוי של מנוע צעד | תקן החיווט שלה |
אות RESET היא יעילה כאשר מחוברים | הפוך RESET לא יעיל | |
מנוע אינו פועל, אך שומר מומנט מחזיק | בלי אות דופקת קלט | התאם רמת PMW & אות |
מנוע פועל בכיוון הלא נכון |
חיבור חוטים שגויים |
שינוי חיבור כלשהו של 2 חוטים |
אות בכיוון קלט שגוי | הגדרת שינוי כיוון | |
מומנט ההחזקה של הרכב קטן מדי | ביחס קטן מכדי ההגדרה הנוכחית | ההגדרה הנוכחית מדורג נכון |
האצה היא מהר מדי | הפחת את התאוצה | |
דוכני מוטור | לשלול כשל מכני | |
הנהג אינו תואם עם מנוע | שינוי מנהל התקן מתאים |
7. מנהל חיווט
מערכת בקרת מנוע צעד שלמה תכיל כונני stepper, ספק כוח DC ואת בקר (מקור דופק). להלן תרשים חיווט מערכת טיפוסית