Ներածություն:
DM542A մի տեսակ երկու փուլային հիբրիդ ընդլայնելով Motor վարորդ, The drive լարման, որը սկսած 18VDC է 50VDC. Այն նախատեսված է օգտագործման համար, ինչպես նաեւ 2-փուլային հիբրիդ stepper շարժիչի բոլոր տեսակի հետ 42 մմ-ից 86mm արտաքին տրամագծով եւ ավելի քիչ, քան 4.0A փուլային ընթացիկ. Սա միացում է, որ դա ընդունում է, smiliar է միացում servo վերահսկողության, ինչը հնարավորություն է տալիս Մարդատար վազում սահուն գրեթե առանց աղմուկի եւ վիբրացիայի. Hording մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու, երբ DM542A առաջադրվել բարձր արագությամբ նույնպես զգալիորեն ավելի բարձր է, քան մյուս երկու փուլային վարորդ, Whats ավելի, դիրքավորումը ճշտությունը է նաեւ բարձր է. Այն լայնորեն օգտագործվում է միջին եւ մեծ չափի թվային ծրագրային կառավարման սարքեր, ինչպիսիք են curving մեքենա, CNC մեքենա, համակարգչային նկարազարդել մեքենա, փաթեթավորման մեքենաներ եւ այլն:
Հատկություններ:
լ Բարձր կատարողական ցածր գին
լ Միջին ընթացիկ վերահսկողության, 2-փուլ sinusoidal արտադրանքը ընթացիկ Չգտնվեց
լ Supply լարման ից 18VDC է 50VDC
լ Opto-մեկուսացված ազդանշան I / O
լ լարման տատանումից, տակ լարման, overcorrect, փուլ կարճ միացում պաշտպանությունը
լ 15 ալիքները ստորաբաժանումն եւ ավտոմատ պարապ ընթացիկ կրճատումը
լ 8 ալիքների արտադրանքի փուլը ընթացիկ ընդլայնված
լ անցանց հրամանը մուտքագրում տերմինալ
լ Motor մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու, որը կապված է արագությամբ, բայց ոչ կապված քայլ / հեղափոխության
լ Բարձր սկիզբը արագությամբ
լ Բարձր hording ոլորող մոմենտ ներքո բարձր արագությամբ
Էլեկտրական հստակեցում:
մուտքագրում լարման | 18-50VDC |
Մուտքային ընթացիկ | < 4 Ա |
Արդյունք ընթացիկ | 1.0a ~ 4.2 Ա |
սպառում | Սպառումը: 80W ; Ներքին Ապահովագրություն : 6A |
ջերմաստիճան | Աշխատանքային ջերմաստիճանը -10 ~ 45℃, ՀԱՄԱԼՐՈՒՄԸ ջերմաստիճանը -40 ℃ ~ 70℃ |
Խոնավություն | Ոչ թանձրացում, ոչ ջրի Կաթիլներ |
գազ | Արգելումը դյուրավառ գազերի եւ conductive փոշու |
քաշ | 200 գ |
- Կապում հանձնարարականները եւ նկարագիրը:
1) միակցիչ կապում Configurations
փին գործառույթը | Մանրամասներ |
Փուլ +, PUL- | Ulարկերակային ազդանշան, PUL + - իմպուլսների մուտքի քորոցի դրական վերջ |
DIR +, DIR- | DIR ազդանշան: DIR + դրական վերջը ուղղություն մուտքագրման pinDIR- է բացասական վերջը ուղղություն մուտքագրման քորոց |
ENBL + | Միացնել ազդանշանը: ENBL + դրական վերջը ուղղությունը մուտքագրման քորոց. Այս ազդանշան համար օգտագործվում է հնարավորություն տալով / հաշմանդամության վարորդին: Բարձր մակարդակը հնարավորություն է տալիս վարորդին եւ ցածր մակարդակ հաշմանդամության վարորդին: |
ENBL- | ENBL- է բացասական վերջը ուղղությունը մուտքագրման քորոց. Սովորաբար թողել կցկտուր (միացված) |
2) կապում մոնտաժը դիագրամ:
PC- ի հսկողության ազդանշանները կարող են լինել ակտիվ է բարձր եւ ցածր էլեկտրական մակարդակով: Երբ բարձր էլեկտրական մակարդակն է ակտիվ, բոլոր հսկողության բացասական ազդանշաններ միացված կլինի միասին են GND. Երբ ցածր էլեկտրական մակարդակն է ակտիվ, բոլոր հսկողության դրական ազդանշանները կլինի միացված են հանրային նավահանգիստ: Այժմ երկու օրինակ (Բացել կոլեկցիոներ եւ PNP), խնդրում ենք ստուգել նրանց:
Fig 1. Մուտքային նավահանգիստ միացում (Yang միացում)
PC բաց միակցիչ արտադրանքի
Նկար 2 Input նավահանգիստ միացում (Yin միացում)
PC PNP արտադրանքի
Նշում: Երբ VCC = 5V, R = 0
Երբ VCC = 12V, R = 1K, > 1 / 8W
Երբ VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R պետք է միացնել ի վերահսկողության ազդանշանի մասով:
3.Function ընտրություն (Օգտագործելով DIP կապում է հասնել այս գործառույթը)
1) Micro քայլ բանաձեւը սահմանվում է SW 5,6,7,8 է DIP switch, ինչպես ցույց է տրված հետեւյալ աղյուսակում:
SW5 |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
SW6 |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
SW7 |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
SW8 |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
Իմպուլսային / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) լճացում ընթացիկ ընդլայնված
SW4 օգտագործվում է այդ նպատակի համար. OFF նշանակում է, որ լճացում ներկայիս սահմանվում է կեսը ընտրված դինամիկ ընթացիկ եւ ՎՐԱ նշանակում է, որ լճացումից սահմանվում է լինի նույնը, քանի որ ընտրված դինամիկ ընթացիկ.
3) Արդյունք ընթացիկ ընդլայնված նիստում:
Առաջին երեք bits (SW 1, 2, 3) DIP switch օգտագործվում են սահմանել դինամիկ ընթացիկ. Ընտրեք մի պարամետրը
Ամենամոտն է ձեր շարժիչի ի պահանջվող ընթացիկ
Արդյունք ընթացիկ (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
ՊԻԿ |
RMS |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
1.00 |
0,71 |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
1.46 |
1.04 |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
1.91 |
1,36 |
Անջատված է |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
2.37 |
1.69 |
ՎՐԱ |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
2.84 |
2.03 |
Անջատված է |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
3.31 |
2.36 |
ՎՐԱ |
Անջատված է |
Անջատված է |
3.76 |
2.69 |
Անջատված է |
Անջատված է |
Անջատված է |
4.20 |
3.00 |
4) Semi-հոսքը գործառույթը:
Semi-հոսքը գործառույթը այն է, որ կա ոչ քայլ զարկերակային 500 ms, որ վարորդը արտադրանքը ընթացիկ ավտոմատ կերպով կրճատվել է 70% - ը դրվածքային ելքային ընթացիկ, որն օգտագործվում է կանխել Մարդատար շոգին.
4. կապում շարժողական եւ իշխանության:
Motor եւ հոսանքի կապում |
1 |
A + |
Motors մոնտաժը | |
2 |
Ա- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
Բ- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
էներգամատակարարման | Սնուցման: DC18-50VDC |
5. Մեխանիկական ճշգրտում:
Է ունենալ 20 մմ տարածության շուրջ, չի կարող տեղադրվել այլ ջեռուցման սարքերի: Whats ավելի, պետք է խուսափել փոշին, նավթի մառախուղ, քայքայիչ գազ, ծանր խոնավության եւ բարձր թրթռում
6. ճշգրտում անսարքությունների
1), ստատուս-ին լույսի ի նշումը
PWR `կանաչ, բնականոն աշխատանքային լույսի.
ԱԼՄ կարմիր, ձախողումը լույսը, որ շարժիչի հետ փուլային կարճ միացում, overvoltage եւ մինչեւ լարման պաշտպանության.
2) անախորժությունների
համակ ցուցանիշը | պատճառները | միջոցառումներ |
LED դուրս հերթը | Սխալ միացման իշխանության համար | Ստուգեք էլեկտրագծերի իշխանության |
Ցածր լարման համար իշխանության | Enlarge լարման իշխանության | |
Motor չի առաջադրվելու, առանց մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու | Սխալ կապը stepper ավտոմեքենան | Ուղղել իր էլեկտրագծերի |
Մաքրել ազդանշան է արդյունավետ է, երբ ֆորումում չէ | Դարձնել ՌԵՍԵԹ անարդյունավետ | |
Motor չի առաջադրվելու, բայց պահպանում անցկացման մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու | Առանց մուտքագրման զարկերակային ազդանշան | Կարգավորել PMW & ազդանշանի մակարդակի |
Motor ասված սխալ ուղղություն |
Սխալ լարերը 'կապը |
Փոփոխություն կապը համար որեւէ մեկը 2 լարերը |
Սխալ մուտքագրման ուղղությունը ազդանշան | Փոփոխություն ուղղությունը ընդլայնված | |
Motor ի հոլդինգի TORQUE է շատ փոքր է | Չափազանց փոքր հարաբերական է ընթացիկ ընդլայնված | Ճիշտ գնահատել ներկա ընդլայնված |
Արագացում չափազանց արագ | Կրճատել արագացում | |
շարժիչային ախոռներ | Բացառել մեխանիկական ձախողումը | |
Վարորդը չի համապատասխանում ավտոմեքենան | Փոխել հարմար վարորդ |
7. Վարորդ էլեկտրամոնտաժային
լիակատար stepper Motor Control համակարգը պետք է պարունակի stepper կրիչներ, DC էներգամատակարարման եւ վերահսկիչ (զարկերակային աղբյուր): Հետեւյալ Սա տիպիկ համակարգ մոնտաժը դիագրամ