Փակ հանգույց Motor Վարորդ-HBS86H - ​​Չինաստան Changzhou մղում Motor

Փակ հանգույց Motor Վարորդ-HBS86H

  • FOB գինը: US $ 0.5 - 9.999 / Կտոր
  • Min.Order Քանակ: 100 կտոր / նմուշներ
  • Առաջարկ կարողություն: 10000 Կտոր / Pieces մեկ Month
  • Նավահանգիստ: Շենժեն
  • Վճարման Պայմաններ: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Ապրանք Մանրամասն

    Ապրանքի թեգերը

    1.  Տեսություն.

    The HBS86H հիբրիդ stepper servo Drive համակարգը ինտեգրվել servo հսկողության տեխնոլոգիա մեջ թվային stepper drive կատարելապես. Եւ այդ ապրանքը ընդունում է օպտիկական Encoder է գերարագ պաշտոնը ընտրանքային հետադարձ կարծիքի 50 μ վ, մեկ անգամ պաշտոնը շեղումը հայտնվում, ապա դա պետք է ամրագրվի անմիջապես. Այս ապրանքը է համատեղելի առավելությունները stepper drive եւ servo drive, ինչպիսիք են ցածր ջերմության, ավելի քիչ թրթռում, արագ արագացման, եւ այլն: Այս տեսակ servo drive ունի նաեւ գերազանց ծախսերի կատարումը.

    1. Հատկություններ

    u Չկորցնելով քայլ, բարձր ճշգրտություն է դիրքավորումը

    u 100% նոմինալ հզորություն մեծ ոլորող մոմենտ

    u Փոփոխական ընթացիկ հսկողություն տեխնոլոգիան, բարձր արդյունավետություն ընթացիկ

    u Փոքր թրթռում, հարթ եւ հուսալի հուզիչ ցածր արագությամբ

    u Արագացնել եւ դանդաղեցնել վերահսկողությունը ներսում, Մեծ բարելավում շողոքորթող սկսելու կամ դադարեցնելու ավտոմեքենան

    u User- սահմանված միկրո քայլերը

    u Համատեղելի 1000 եւ 2500 գծերի encoder

    u Ոչ ճշգրտում ընդհանուր դիմումների

    u Over ընթացիկ, ավելի լարման եւ ավելի պաշտոնի սխալի պաշտպանության

    u Կանաչ լույսը նշանակում վազում, իսկ կարմիր լույսը նշանակում պաշտպանությունը կամ անջատելու գիծ

    3.  նավահանգիստները Ներածություն

    3.1  ԱԼՄ եւ Pend ազդանշան արտադրանքի  ports

     

    01

     

    նավահանգիստ

    Խորհրդանիշ

    Անուն

    դիտողություն

    1

    PEND +

    Դիրքում ազդանշան թողարկում +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    PEND-

    Դիրքում ազդանշանի թողարկման -

    3

    ԱԼՄ +

    Ազդանշանային արտադրանքը +

    4

    ԱԼՄ-

    Ազդանշանային արտադրանքը -

    3.2  Վերահսկիչ Ազդանշ Մուտքագրման  Ports

     

    01

     

    նավահանգիստ

    Խորհրդանիշ

    Անուն

    դիտողություն

    1

    PLS +

    Զարկերակային ազդանշան +

    Համատեղելի

    5V կամ 24V

    2

    PLS-

    Pulse ազդանշան -

    3

    DIR +

    Ուղղություն ազդանշան +

    Համատեղելի է 5V կամ 24V

    4

    DIR-

    ուղղություն signal-

    5

    ՀԷՑ +

    Միացնել ազդանշան +

    Համատեղելի

    5V կամ 24V

    6

    ՀԷA-

    Միացնել ազդանշան -

    3.3  Encoder Հետադարձ կապ ազդանշանի Մուտքագրման  Ports

     01

     

    նավահանգիստ

    Խորհրդանիշ

    Անուն

    մոնտաժը գույն

    1

    PB +

    Encoder փուլ B +

    Կանաչ

    2

    PB-

    Encoder փուլ B -

    ԴԵELLԻՆ

    3

    PA +

    Encoder փուլ A +

    ԿԱՊՈՒՅՏ

    4

    ՊԱ-

    Encoder փուլ A -

    ՍԵՎ

    5

    ԵԿԿ

    Մուտք Power

    ԿԱՐՄԻՐ

    6

    GND

    Մուտք Power հիմք

    ՍՊԻՏԱԿ

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    նավահանգիստ

    նույնացում

    Խորհրդանիշ

    Անուն

    դիտողություն

    1

    Motor Փուլ Wire մուտքագրման նավահանգիստներ

    A +

    Փուլ A + (Սև) Motor փուլ A

    2

    Ա-

    Փուլ A- (ԿԱՐՄԻՐ

    3

    B +

    Փուլ B + (ԴԵELLԻՆ)

    Motor Փուլ B

    4

    Բ-

    Փուլ B- (ԿԱՊՈՒՏ

    5

    Power Input ports

    ԵԿԿ

    Մուտք Power + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Մուտքային զորություն

     

     4. Տեխնոլոգիական Index

    Մուտքային լարում

    24 ~ 70VAC կամ

    30 ~ 100VDC

    Արդյունք Ընթացիկ 6A 20KHz PWM
    Զարկերակային Հաճախականությունը առավելագույնը

    200k

    Զրույց փոխարժեքը 57,6 Կբիթ / վրկ
     

    պաշտպանություն

    լ Ընթացիկ գագաթնակետային արժեքից ավելի քան 12A Over 10% լ Ավելորդ լարման արժեքով 130Vl Ավելի բարձր դիրքի սխալի միջակայքը կարող է սահմանվել HISU- ի միջոցով
    Ընդհանուր առմամբ Չափսեր (մմ)

    150 × 97.5 × 53

    քաշ

    մոտավոր 580g
      Շրջակա միջավայր Տեխնիկական

    միջավայր

    Խուսափել փոշին, նավթի մառախուղ եւ քայքայիչ գազեր

    Օպերացիոն

    ջերմաստիճան

    70 ℃ Max

    պահեստ

    ջերմաստիճան

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Խոնավություն

    40 ~ 90% RH

    Սառեցման եղանակ Բնական սառեցման կամ ստիպված օդի հովացման

    Դիտողություն:

     

    VCC համատեղելի է 5V կամ 24V.

    R (3 ~ 5K) պետք է միացված է վերահսկել ազդանշանի տերմինալ.

    Դիտողություն:

    VCC համատեղելի է 5V կամ 24V.

    R (3 ~ 5K) պետք է միացված է վերահսկել ազդանշանի տերմինալ.

     

     

    5.2  կապեր Ընդհանուր  Cathode

    04


    Դիտողություն:

     

    VCC համատեղելի է 5V կամ 24V.

    R (3 ~ 5K) պետք է միացված է վերահսկել ազդանշանի տերմինալ.

     

     

    5.3  կապեր դիֆերենցիալ  Signal

    04
     

     

    Դիտողություն:

    VCC համատեղելի է 5V կամ 24V.

    R (3 ~ 5K) պետք է միացված է վերահսկել ազդանշանի տերմինալ.

    5.4  կապեր 232 սերիական կապի  Interface

     

     05      

    Pin1 PIN6 pin1  PIN- ը 6

    Crystal ղեկավար

    ոտք

    սահմանումը

    դիտողություն

    1

    TXD

    տվյալներ

    2

    RXD

    ստանալ տվյալներ

    4

    + 5V

    Power Supply է HiSu

    6

    GND

    Էլեկտրահաղորդման գետնին

    5.5  Հաջորդականությունը կառուցվածքը վերահսկողության  Signals

    Խուսափելու համար որոշ մեղքն գործողություններ եւ շեղումները, Փուլ, DIR եւ ՀԷՑ-ը պետք է ենթարկվի որոշ կանոնների, նշված է հետեւյալ դիագրամ:

    Դիտողություն:

    Pul / DIR

     

    1. T1: ՀԷՑ պետք է լինի առջեւից DIR- ի կողմից առնվազն 5μ s. Սովորաբար, ՀԷՑ + եւ ENA- են NC (կապված չէ):
    2. T2: DIR պետք է լինի առջեւից Pul ակտիվ եզրին է 6μ s ապահովել ճիշտ ուղղությունը.
    3. t3: Pulse լայնություն ոչ պակաս, քան 2.5μ s.
      1. T4: ցածր մակարդակ լայնությունը ոչ պակաս, քան 2.5μ s.

    6.  DIP Switch  Setting

    6.1  Ակտիվացնել Edge  Setting

    SW1 համար օգտագործվում է ընդլայնված ապասառեցման եզրին է մուտքային ազդանշանի, «դուրս» նշանակում է Ակտիվացնել եզրին է աճող եզրին է, իսկ «է» է ընկնում եզրին:

    6.2  Running Ուղղություն  Setting

    SW2 համար օգտագործվում է ընդլայնված վարման ուղղությունը, «դուրս» նշանակում է CCW, իսկ «է» նշանակում է CW:

    6.3  Միկրո քայլեր  Setting

    The միկրո քայլերը ընդլայնված է հետեւյալ աղյուսակում, իսկ SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 բոլորս, ներքին լռելյայն միկրո քայլերը ներսում ակտիվացնել, այս հարաբերակցությունը կարող է լինել միջոցով HiSu

    8000

    վրա

    վրա

    դուրս

    դուրս

    10000

    դուրս

    վրա

    դուրս

    դուրս

    20000

    վրա

    դուրս

    դուրս

    դուրս

    40000

    դուրս

    դուրս

    դուրս

    դուրս

    7.  անսարքությունները ազդանշանային եւ LED փչել  frequency


    փչել

    հաճախականություն

    Խաղային Description է սխալների

    1

    Սխալ է տեղի ունենում, երբ շարժիչի կծիկի հոսանքը գերազանցում է շարժիչի ընթացիկ սահմանը:

    2

    Լարման հղում սխալ է drive

    3

    Պարամետրերը վերբեռնել սխալ է drive

    4

    Սխալ է տեղի ունենում, երբ մուտքային լարումը գերազանցում է thedrive- ի լարման սահմանը:

    5

    Սխալ է տեղի ունենում, երբ իրական դիրքի հետևյալ սխալը գերազանցում է ՀՀ դիրքորոշումը սխալի սահմանաչափի.
    1. Տեսքը եւ տեղադրում  Dimensi
    1. Բնորոշ կապ

     

    Այս Drive կարող տրամադրել encoder հետ էներգամատակարարման + 5V, առավելագույն ընթացիկ 80mA: Այն ընդունում է quadruplicated հաճախականությամբ հաշվիչ մեթոդը, եւ բանաձեւը հարաբերությունը encoder բազմանան 4 են իմպուլսները մեկ պտտել է servo ավտոմեքենան: Այստեղ է, որ բնորոշ կապը

    10.  Պարամետր  Setting

    Պարամետր ընդլայնված եղանակը 2HSS86H-Ղ drive է օգտագործել HiSu հավաքող միջոցով 232 սերիան կապի նավահանգիստների, միայն այս կերպ կարող ենք ընդլայնված պարամետրերի մենք ուզում. Կան մի շարք լավագույն լռելյայն պարամետրերի համապատասխան ավտոմեքենան, որի խնամքի

    ճշգրտվում ըստ մեր ինժեներների, օգտվողները միայն պետք է վերաբերել հետեւյալ աղյուսակում, կոնկրետ վիճակում եւ սահմանել ճիշտ պարամետրերի.

    Փաստացի value = Սահմանել արժեքը × համապատասխան հարթության

     

    Կան ընդհանուր 20 պարամետր configurations, օգտագործել HiSu բեռնել կազմաձեւված պարամետրերի է քշել, մանրամասն նկարագրությունը յուրաքանչյուր պարամետր կազմաձեւման հետեւյալն են.

     

     

    կետ

    նկարագրություն

    Ընթացիկ հանգույց Kp

    Բարձրացնել KP կատարել ընթացիկ աճը արագ. Համամասնական Gain որոշում է արձագանքը քշել է ընդլայնված հրամանը: Ցածր Համամասնական Gain ապահովում է կայուն համակարգ (չի տատանվել), ունի ցածր stiffness եւ ներկայիս սխալը, պատճառելով աղքատ ներկայացումներ հետեւել ընթացիկ կարգաբերումը հրաման յուրաքանչյուր քայլ: Էլ խոշոր համամասնական ձեռք արժեքները կառաջացնի oscillations եւ

    անկայուն համակարգ.

    Ընթացիկ հանգույց Ki

    Կարգավորել Թագ է նվազեցնել կայուն սխալ: Ինտեգրալ Gain օգնում է ավտո հաղթահարելու ստատիկ ընթացիկ սխալներ. Ցածր կամ զրոյական արժեք Ինտեգրալ Gain կարող է ունենալ ընթացիկ սխալներ է հանգստի համար: Մեծացնելով անբաժանելի շահ կարող է նվազեցնել սխալ: Եթե ​​Ինտեգրալ Gain չափազանց մեծ է, որ համակարգը

    կարող է «որսը» (տատանվել) շուրջ ցանկալի դիրքորոշումը.

    մարում գործակիցը Այս պարամետրը օգտագործվում է փոխելու ռեզոնանսային ցանկալի հաճախականության դեպքում ցանկալի աշխատանքային վիճակի դեպքում խոնավացման գործակիցը փոխելու համար:

    Պաշտոն հանգույց Kp

    ՔԿՀ-պարամետրերը պաշտոնի հանգույց: Լռելյայն արժեքները հարմար մասը դիմումը, դուք չեք պետք է փոխել նրանց: Կապվեք մեզ հետ, եթե դուք ունեք

    որեւէ հարց.

    Պաշտոն հանգույց Ki

     

    Արագությունը հանգույց Kp

    ՔԿՀ-պարամետրերը արագությամբ հանգույց: Լռելյայն արժեքները հարմար մասը դիմումը, դուք չեք պետք է փոխել նրանց: Կապվեք մեզ հետ, եթե դուք ունեք

    որեւէ հարց.

    Արագությունը հանգույց Ki

    բաց հանգույց

    ընթացիկ

    Այս պարամետրը ազդում է ստատիկ մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու ավտոմեքենան.
    Փակել հանգույց ընթացիկ Այս պարամետրը ազդում է շարժիչի դինամիկ մոմենտի վրա: (Իրական հոսանք = բաց օղակի հոսանք + փակ օղակի հոսանք)

    Rmարթուցիչի կառավարում

    Այս պարամետրը սահմանված է վերահսկել Հակաառեւանգման optocoupler արտադրանքի transistor. 0 նշանակում է, որ transistor է կտրել, երբ համակարգը գտնվում է նորմալ աշխատանքային, բայց երբ խոսքը վերաբերում է մեղավոր, որ drive, որ transistor

    դառնում է conductive: 1 միջոցները հակառակ է 0:

    Stop կողպել հնարավորություն են տալիս

    Այս պարամետրը սահմանված է ՝ todrive- ի կանգառի ժամացույցը միացնելու համար: 1 նշանակում է միացնել այս գործառույթը, իսկ 0-ը նշանակում է անջատել այն:

    Միացնել Control

    Այս պարամետրը սահմանված է վերահսկելու համար Միացնել մուտքային ազդանշանային մակարդակը, 0 նշանակում է ցածր, իսկ 1-ը նշանակում է բարձր:

    Ժամանում Control

    Այս պարամետրը սահմանված է Arrivaloptocoupler ելքային տրանզիստորի կառավարման համար: 0 նշանակում է, որ տրանզիստորը կտրված է, երբ սկավառակը բավարարում է ժամանումը

     

    encoder բանաձեւը

     

    Պաշտոն սխալ սահմանը

     

     

     

    Motor տեսակը  selection

     

    Speed ​​smoothness

    հրամանը, բայց երբ խոսքը վերաբերում է ոչ թե, որ տրանզիստոր դառնում conductive: 1 միջոցները հակառակ է 0:
    Այս սկավառակը ապահովում է ծածկագրողի գծերի քանակի երկու ընտրություն: 0 նշանակում է 1000 տող, մինչդեռ 1-ը նշանակում է 2500 տող:

    Սահմանը այդ պաշտոնում հետեւյալ սխալի. Երբ փաստացի դիրքորոշումը սխալ գերազանցում է այս արժեքը, որ drive կգնա դեպի error ռեժիմում, եւ մեղքն արդյունքը կլինի

    ակտիվացված է: (Փաստացի value = սահմանված արժեքը × 10)

    Պարամետր

    1

    2

    3

    4

    5

    Տիպ

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Այս պարամետրը սահմանված է վերահսկել հարթությունն արագությամբ ավտոմեքենան, իսկ արագացման կամ դանդաղեցումը, որ ավելի մեծ արժեքը, ավելի հարթ է արագությունը արագացման կամ դանդաղեցումը:

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Օգտվող սահմանված P / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  ձեւակերպում մեթոդներ ընդհանուր խնդիրների եւ թերությունների

    11.1  Power իշխանության լույսի  դուրս

    n Ոչ մի ուժ մուտքային, խնդրում ենք ստուգեք էներգամատակարարման միացում մի ստեղծեք: Լարման շատ ցածր է.

    11.2  Power վրա կարմիր տագնապի լույսի  վրա

    n Խնդրում ենք ստուգել շարժիչի հետադարձ ազդանշան, եւ եթե շարժիչի հետ կապված drive.

    n The stepper servo drive է ավելի լարման կամ տակ լարման. Խնդրում ենք իջեցնել կամ բարձրացնել մուտքագրման լարման.

    11.3  Կարմիր համակ լույս է այն բանից հետո, շարժիչի վազում մի  small

    անկյուն

    n Խնդրում ենք ստուգել շարժիչի փուլում լարերը, եթե դրանք կապված են ճիշտ , եթե ոչ , խնդրում ենք վերաբերում են 3,4 Power նավահանգիստները

    n Խնդրում ենք ստուգել պարամետր է drive, եթե բեւեռները ավտոմեքենան եւ encoder տողերը, որոնք համապատասխանում են իրական պարամետրերով, եթե ոչ, սահմանել նրանց ճիշտ.

    n Խնդրում ենք ստուգել, ​​եթե հաճախականությունը զարկերակային ազդանշան չափազանց արագ, այսպիսով շարժիչի կարող է դուրս գալ դրանից գնահատել արագության, եւ հանգեցնել պաշտոնի սխալի.

    11.4  հետո մուտքագրում զարկերակային ազդանշան, սակայն շարժիչի չի  running

    n Խնդրում ենք ստուգել ավանդ իմպուլսային ազդանշան լարերը կապված են ի հուսալի ճանապարհով.

    n Խնդրում ենք համոզվեք, որ մուտքային զարկերակային ռեժիմում համապատասխան իրական մուտքագրման ռեժիմում.

     


  • Նախորդ:
  • Հաջորդ:

  • WhatsApp Online Chat!