Uvod:
DM542A je vrsta dvofaznog hibridni koračni motor vozača, od kojih je pogonski napon od 18VDC za 50VDC. To je dizajniran za korištenje s dvije faze hibridne stepper motora svih vrsta sa 42mm na 86mm vanjski promjer, a manje od 4.0a faze struje. Ovaj sklop da usvoji je smiliar u krug kontrole servo koji omogućuje motor da radi glatko, gotovo bez buke i vibracija. Hording momenta kada DM542A pokrenuti pod velikom brzinom je znatno viša od druge dvije faze vozača, što je više, točnost pozicioniranja je također veći. To je naširoko koristi u srednjim i velikim veličine numeričko upravljanje uređajima kao što su vijugavog stroj, CNC stroj, računalo vesti rublja, strojeva za pakiranje i tako dalje.
Značajke:
l visoke performanse, niska cijena
l Prosječna regulacija struje, 2-fazni sinusni izlazna struja pogona
l Napon napajanja od 18VDC do 50VDC
Opto l-izolira signala I / O
Prenaponska l, pod naponom, previše ispraviti, faza kratkog spoja zaštita
l 15 kanala podjela i automatsko smanjenje u stanju mirovanja struje
l 8 kanala trenutna postavka izlaz faza
l offline naredba ulazni terminal
moment l Motor je povezana s brzinom, ali ne u vezi s korakom / revolucije
l Velika brzina početak
moment l Visoka hording pod visokim brzinama
Električna specifikacija:
Ulazni napon | 18-50VDC |
struja ulazni | < 4A |
izlazna struja | 1.0a - 4.2A |
Potrošnja | Potrošnja: 80 W MINIMALNI ; Unutarnje osiguranje : 6A |
Temperatura | Radna temperatura -10 - 45℃; čarapa temperatura -40 ℃ ~ 70℃ |
Vlažnost | Ne kondenzacije, bez kapi vode |
plin | Zabrana zapaljivih plinova i vodljivi prašine |
težina | 200G |
- Igle zadaci i opis:
1) konektor igle konfiguracije
pin Funkcija | Detalji |
PUL +, plućna | Pulsni signal, PUL + je pozitivni kraj impulsnog ulaznog pinaPUL- je negativni kraj impulsnog ulaznog pina |
DIR + DIR- | DIR signal: DIR + pozitivni kraj smjera ulaznih pinDIR- je negativni kraj smjeru ulazni izvod |
ENBL + | Omogućiti signala: ENBL + pozitivni kraj smjer ulazni izvod. Ovaj signal se koristi za omogućavanje / onemogućavanje vozača. Visoka razina za omogućavanje vozača i nisku razinu za onemogućavanje vozača. |
ENBL- | ENBL- je negativni kraj smjeru ulazni izvod. Obično je napustio nepovezan (omogućeno) |
2) igle ožičenje dijagram
PC upravljački signali mogu biti aktivni u visokog i niskog električnog razini. Kada je aktivan visoka električna razina, svi kontrolni negativni signali će biti spojeni zajedno na GND. Kada je aktivna niska električna razina, svi kontrolni pozitivni signali će biti spojeni zajedno na javnu luku. Sada dati dva primjera (Open kolektor i PNP), provjerite ih:
Slika 1. Ulazni priključak krug (Yang veza)
PC izlaz otvoren priključak
Sl. 2 sklop Ulaz luka (Yin veza)
PC PNP izlaz
Napomena: Kada VCC = 5 V, R = 0
Kada VCC = 12V, R = 1H, > 1/8 W
Kada VCC = 24V, R = 2K, > 1/8 W
R moraju spojiti u dijelu kontrole signala.
Izbor 3.Function (DIP igle za postizanje ove funkcije)
1) Mikro rezolucija koraku određuje SW 5,6,7,8 prekidačem DIP kao što je prikazano u sljedećoj tablici:
SW5 |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
SW6 |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
SW7 |
NA |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
SW8 |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) postavljanje mirovanja tekuće
SW4 se koristi u tu svrhu. OFF što znači da je zastoj struja je postavljen da bude pola odabrani dinamičan struje i ON što znači da je zastoj je postavljen da bude isti kao odabranu dinamičan struje.
3) Izlazna struja postavka:
Prva tri bita (SW 1, 2, 3) iz DIP-sklopke se koriste za podešavanje dinamički struje. Odaberite postavku
Najbliže potrebnu struju vaš motor je
Izlazna struja (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
VRH |
RMS |
NA |
NA |
NA |
1,00 |
0,71 |
ISKLJUČENO |
NA |
NA |
1.46 |
1.04 |
NA |
ISKLJUČENO |
NA |
1.91 |
1.36 |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
NA |
2.37 |
1,69 |
NA |
NA |
ISKLJUČENO |
2,84 |
2.03 |
ISKLJUČENO |
NA |
ISKLJUČENO |
3.31 |
2.36 |
NA |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
3.76 |
2,69 |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
ISKLJUČENO |
4.20 |
3,00 |
4) Funkcija Polu protoka:
Funkcija polu-tok je da ne postoji korak puls nakon 500 ms, izlazna struja vozač automatski smanjuje na 70% nazivne izlazne struje, koja se koristi kako bi se spriječilo motorni vrućinu.
4. igle od motora i snage:
Motorna i električne igle |
1 |
A + |
Motori ožičenje | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5.6 |
DC + DC- |
Napajanje | Napajanje: DC18-50VDC |
5. Mehanička specifikacija:
Da bi 20mm prostora oko sebe, ne mogu biti postavljeni uz ostale grijanja uređaja. Što više, izbjeći prašine, ulja, magla korozivna plin, teške vlažnost i visoka vibracija
6. Prilagodba rješavanje problema
1), status na svjetlo ukazivanje
PWR: zelena, normalan rad svjetlosti.
ALM: crvena, neuspjeh svjetlo, motor sa faze kratkog spoja, prenapona i pod-napona zaštite.
2) Problemi
indikator alarma | razlozi | mjere |
LED isključen red | Pogrešno priključak za napajanje | Provjerite ožičenje snage |
Low-naponi za vlast | Povećati napon snage | |
Motor ne radi, bez održavanja moment | Pogrešno spajanje stepper motor | Ispravite svoje ožičenje |
RESET signal je učinkovit kada odsutan | Provjerite RESET neučinkovit | |
Motor ne radi, ali održava drži moment | Bez ulaznog impulsa signala | Podešavanje PMW i signala razine |
Motor radi krivog smjera |
veza krivo žice |
Promjena priključak za bilo koji od 2 žica |
Pogrešan unos smjer signala | Promjena smjera postavka | |
Motora se gospodarstvo moment je premala | Premali u odnosu na trenutnu postavku | Pravilno nazivne struje postavka |
Ubrzanje je prebrzo | Smanjiti ubrzanje | |
Motorna staje | Isključio mehanički kvar | |
Vozač ne odgovara motoru | Promjena odgovarajući upravljački program |
7. Vozač ožičenje
kompletan sustav kontrole stepper motor bi trebao sadržavati stepper pogona, DC napajanje i kontroler (puls izvor). Sljedeći je shema spajanja tipičan sustav