1. અવલોકન
HBS86H સંકર સ્ટેપર સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ સંપૂર્ણપણે વાહન ડિજિટલ સ્ટેપર કે સર્વો નિયંત્રણ ટેકનોલોજીના સમન્વય કરે છે. અને આ ઉત્પાદન 50 μ s ની ઊંચી ઝડપ સ્થિતિ નમૂના પ્રતિસાદ સાથે ઓપ્ટિકલ એન્કોડર, એકવાર સ્થિતિ વિચલન દેખાય છે, તે તરત જ નિવારવામાં આવશે અપનાવે છે. આ ઉત્પાદન સુસંગત આવા નીચા ગરમી, ઓછી સ્પંદન, ઝડપી ગતિ, અને તેથી પર સ્ટેપર ડ્રાઇવ અને સર્વો ડ્રાઇવ ફાયદા છે. સર્વો ડ્રાઇવ આ પ્રકારની પણ એક ઉત્તમ કિંમત કામગીરી ધરાવે છે.
- વિશેષતા
ઉંમર સ્થિતિ માં પગલું, ઉચ્ચ સચોટતા ગુમાવ્યા વગર
ઉંમર 100% રેટેડ આઉટપુટ ટોર્ક
ઉંમર વેરિયેબલ વર્તમાન નિયંત્રણ ટેકનોલોજી, ઊંચી કરન્ટ કાર્યક્ષમતા
ઉંમર નાના સ્પંદન, નીચા ઝડપે સુગમ અને વિશ્વસનીય મૂવિંગ
ઉંમર વેગ અને નિયંત્રણ અંદર, શરૂ સરળતા માં ગ્રેટ સુધારણા અથવા મોટર બંધ ઘટાડો
ઉંમર વપરાશકર્તા-વ્યાખ્યાયિત સૂક્ષ્મ પગલાં
ઉંમર 1000 અને 2500 રેખાઓ એન્કોડર સાથે સુસંગત
ઉંમર સામાન્ય કાર્યક્રમો માં કોઈ ગોઠવણ
ઉંમર વર્તમાન જતાં, વોલ્ટેજ પર અને સ્થિતિ ભૂલ રક્ષણ પર
ઉંમર લીલા પ્રકાશ છે જ્યારે લાલ પ્રકાશ અર્થ એ થાય રક્ષણ અથવા બંધ લીટી ચાલી અર્થ એ થાય
3. પોર્ટ્સ પરિચય
3.1 ALM અને Pend સંકેત આઉટપુટ ports
પોર્ટ |
પ્રતીક |
નામ |
રીમાર્ક |
1 |
Pend + |
સ્થિતિ સંકેત આઉટપુટ + |
+
- |
2 |
પેન્ડ- |
સ્થિતિ સંકેત આઉટપુટ - |
|
3 |
ALM + |
અલાર્મ આઉટપુટ + |
|
4 |
ALM- |
અલાર્મ આઉટપુટ - |
3.2 અંકુશ સંકેત ઇનપુટ Ports
પોર્ટ |
પ્રતીક |
નામ |
રીમાર્ક |
1 |
PLS + |
પલ્સ સંકેત + |
સાથે સુસંગત 5V અથવા 24V |
2 |
પી.એલ.એસ. |
પલ્સ સંકેત - |
|
3 |
DIR + |
દિશા સંકેત + |
5V અથવા 24V સાથે સુસંગત |
4 |
ડીઆઈઆર- |
દિશા signal- |
|
5 |
ENA + |
સંકેત સક્ષમ + |
સાથે સુસંગત 5V અથવા 24V |
6 |
ENA- |
સંકેત સક્ષમ કરો - |
3.3 એન્કોડર પ્રતિસાદ સિગ્નલ ઇનપુટ Ports
પોર્ટ |
પ્રતીક |
નામ |
વાયરિંગ રંગ |
1 |
PB + |
એન્કોડર તબક્કો બી + |
લીલા |
2 |
પીબી- |
એન્કોડર તબક્કો બી - |
પીળો |
3 |
પીએ + |
એન્કોડર તબક્કો એ + |
બ્લુ |
4 |
પીએ- |
એન્કોડર તબક્કો - |
બ્લેક |
5 |
વી.સી.સી. |
ઇનપુટ શક્તિ |
લાલ |
6 |
જી.એન.ડી. |
ઇનપુટ શક્તિ જમીન |
સફેદ |
3.4 પાવર ઈન્ટરફેસ Ports
પોર્ટ |
ઓળખ |
પ્રતીક |
નામ |
રીમાર્ક |
1 |
મોટર તબક્કો વાયર ઇનપુટ પોર્ટ |
A + |
તબક્કો A + LA બ્લેક | મોટર તબક્કો |
2 |
એ- |
તબક્કો એ- (લાલ) | ||
3 |
બી + |
તબક્કો બી + (પીળો) |
મોટર તબક્કો બી | |
4 |
બી- |
તબક્કો બી- L બ્લુ) |
||
5 |
પાવર ઇનપુટ પોર્ટ |
વી.સી.સી. |
ઇનપુટ પાવર + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
જી.એન.ડી. |
ઇનપુટ Power- |
4. ટેકનોલોજીકલ ઈન્ડેક્સ
આવતો વિજપ્રવાહ |
24 ~ 70VAC અથવા 30 ~ 100VDC |
|
આઉટપુટ વર્તમાન | 6A 20kHz PWM | |
પલ્સ આવર્તન મેક્સ |
200 કે |
|
કોમ્યુનિકેશન દર | 57.6Kbps | |
રક્ષણ |
એલ વર્તમાન પીક વેલ્યુથી વધુ 12 એ ± 10% એલ ઓવર વોલ્ટેજ મૂલ્ય 130 વી એલ ઓવર પોઝિશન એરરની શ્રેણી HISU દ્વારા સેટ કરી શકાય છે. | |
એકંદરે પરિમાણો (મીમી) |
150 × 97.5 × 53 |
|
વજન |
અંદાજિત 580g | |
પર્યાવરણ વિશિષ્ટતાઓ |
પર્યાવરણ |
ધૂળ, તેલ ધુમ્મસ અને સડો વાયુઓ ટાળો |
ઓપરેટિંગ તાપમાન |
70 ℃ મેક્સ |
|
સંગ્રહ તાપમાન |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
ભેજ |
40 ~ 90% આરએચ |
|
કૂલીંગમેથોડ | કુદરતી શીતક અથવા ફરજ પડી હવા ઠંડક |
રીમાર્ક:
VCC 5V અથવા 24V સાથે સુસંગત છે;
આર (3 ~ 5K) સિગ્નલ ટર્મિનલ નિયંત્રિત કરવા માટે જોડાયેલ હોવું જ જોઈએ.
રીમાર્ક:
VCC 5V અથવા 24V સાથે સુસંગત છે;
આર (3 ~ 5K) સિગ્નલ ટર્મિનલ નિયંત્રિત કરવા માટે જોડાયેલ હોવું જ જોઈએ.
5.2 સામાન્ય જોડાણો Cathode
રીમાર્ક:
VCC 5V અથવા 24V સાથે સુસંગત છે;
આર (3 ~ 5K) સિગ્નલ ટર્મિનલ નિયંત્રિત કરવા માટે જોડાયેલ હોવું જ જોઈએ.
5.3 વિભેદક કનેક્શન્સ Signal
રીમાર્ક:
VCC 5V અથવા 24V સાથે સુસંગત છે;
આર (3 ~ 5K) સિગ્નલ ટર્મિનલ નિયંત્રિત કરવા માટે જોડાયેલ હોવું જ જોઈએ.
5.4 232 સીરિયલ પ્રત્યાયનને જોડાણો Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
ક્રિસ્ટલ હેડ પગ |
વ્યાખ્યા |
રીમાર્ક |
1 |
TXD |
ટ્રાંસ્મિટ ડેટા |
2 |
આરએક્સડી |
ડેટા પ્રાપ્ત |
4 |
+ 5V |
HISU માટે પાવર સપ્લાય |
6 |
જી.એન.ડી. |
પાવર ગ્રાઉન્ડ |
5.5 ઓફ કંટ્રોલ સિક્વન્સ ચાર્ટ Signals
ક્રમમાં કેટલાક દોષ કામગીરી અને વિચલનો ટાળવા માટે, Pul, DIR અને ENA કેટલાક નિયમો, નીચેની રેખાકૃતિ તરીકે બતાવવામાં બાધ્ય જોઈએ:
રીમાર્ક:
Pul / DIR
- T1: ENA DIR આગળ ઓછામાં ઓછા 5μ s દ્વારા જ હોવી જોઈએ. સામાન્ય રીતે, એના + અને ENA- એનસી (કનેક્ટ થયેલું નથી) હોય છે.
- T2: DIR Pul સક્રિય ધાર આગળ સાચું દિશામાં તેની ખાતરી કરવા માટે 6μ s દ્વારા જ હોવી જોઈએ;
- T3 પલ્સ પહોળાઈ નથી 2.5μ ઓ કરતાં ઓછી;
- ટી 4: લો સ્તર પહોળાઈ 2.5μ ઓ કરતાં ઓછી નથી.
6. DIP સ્વીચ Setting
6.1 સક્રિય એજ Setting
SW1 "બંધ" ઇનપુટ સંકેત સક્રિય ધાર, સેટ કરવા માટે વપરાય છે એનો અર્થ એ થાય સક્રિય ધાર વધતા ધાર છે, જ્યારે "પર" અધોગામી ધાર છે.
6.2 રનિંગ દિશા Setting
SW2 ચાલી દિશામાં સુયોજિત કરવા માટે થાય છે, "બંધ" CCW અર્થ થાય છે, જ્યારે "પર" સીડબ્લ્યુ થાય છે.
6.3 માઇક્રો પગલાંઓ Setting
સૂક્ષ્મ પગલાં સેટિંગ, જ્યારે SW3 નીચેનું કોષ્ટક છે,
એસડબ્લ્યુ 4 , SW5 , SW6 બધા પર છે, આંતરિક મૂળભૂત સૂક્ષ્મ પગલાં અંદર સક્રિય છે, આ ગુણોત્તર HISU મારફતે સુયોજિત કરી શકાય છે
8000 |
પર |
પર |
બંધ |
બંધ |
10000 |
બંધ |
પર |
બંધ |
બંધ |
20000 |
પર |
બંધ |
બંધ |
બંધ |
40000 |
બંધ |
બંધ |
બંધ |
બંધ |
7. ફાંટો એલાર્મ અને એલઇડી ફ્લિકર frequency
ફ્લિકર આવર્તન |
ફાંટો માટે વર્ણન |
1 |
જ્યારે મોટર કોઇલ વર્તમાન ડ્રાઇવની વર્તમાન મર્યાદાથી વધી જાય છે ત્યારે ભૂલ થાય છે. |
2 |
ડ્રાઇવ વોલ્ટેજનું સંદર્ભ ભૂલ |
3 |
પરિમાણો ડ્રાઇવમાં ભૂલની અપલોડ |
4 |
ભૂલ ત્યારે થાય છે જ્યારે ઇનપુટ વોલ્ટેજ, ડ્રાઇવની વોલ્ટેજ મર્યાદાથી વધી જાય. |
5 |
ભૂલ ત્યારે થાય છે જ્યારે વાસ્તવિક પોઝિશન ફોરિંગરરર મર્યાદાને ઓળંગે છે જે સ્થિતિ ભૂલ મર્યાદા. |
- દેખાવ અને સ્થાપન Dimensi
- લાક્ષણિક કનેક્શન
આ ડ્રાઇવ + 5V, મહત્તમ વર્તમાન 80mA એક વીજ પુરવઠો સાથે એન્કોડર પાડી શકે છે. તે quadruplicated ફ્રિક્વન્સી ગણાય પદ્ધતિ અપનાવે છે, અને એન્કોડર રિઝોલ્યુશન ગુણોત્તર ગુણાકાર 4 સર્વો મોટર ના ફેરવો દીઠ કઠોળ છે. અહીં લાક્ષણિક કનેક્શન
10. પરિમાણ Setting
2HSS86H-કેએચ ડ્રાઇવની પરિમાણ સેટિંગને પદ્ધતિ અમે પરિમાણો અમે માંગો છો સુયોજિત કરી શકો છો માત્ર આ રીતે 232 સીરીયલ સંચાર પોર્ટ મારફતે HISU એડજસ્ટર વાપરવા માટે છે. અનુરૂપ મોટર શ્રેષ્ઠ મૂળભૂત પરિમાણો સમૂહ જે કાળજી હોય છે
અમારા ઇજનેરો દ્વારા ગોઠવ્યો, વપરાશકર્તાઓ માત્ર નીચે દર્શાવવામાં આવેલા કોષ્ટકમાં ચોક્કસ સ્થિતિ સંદર્ભ અને યોગ્ય પરિમાણો સુયોજિત કરવાની જરૂર છે.
વાસ્તવિક મૂલ્ય = અનુરૂપ પરિમાણ × કિંમત સેટ કરો
કુલ 20 પરિમાણ ગોઠવણી હોય છે, HISU ડ્રાઈવ કરવા માટે ગોઠવવું પરિમાણો ડાઉનલોડ કરવા માટે ઉપયોગ દરેક પરિમાણ ગોઠવણી વિગતવાર વર્ણનો નીચે પ્રમાણે છે:
આઇટમ |
વર્ણન |
વર્તમાન લૂપ કેપી |
વર્તમાન વધારો ઝડપી બનાવવા માટે કેપી વધારો. પ્રમાણસર પ્રાપ્તિ આદેશ સુયોજિત કરવા માટે ડ્રાઇવ પ્રતિભાવ નક્કી કરે છે. લો પ્રમાણસર પ્રાપ્તિ પ્રત્યેક પગલામાં વર્તમાન સેટિંગને આદેશ ટ્રેકિંગ ગરીબ પ્રદર્શન પરિણમે, સ્થિર સિસ્ટમ (oscillate નથી) પૂરી પાડે છે ઓછી સાંધા જકડાઇ જવા અને વર્તમાન ભૂલ છે. ખૂબ મોટી પ્રમાણસર ગેઇન કિંમતો આવર્તનો થઇ જશે અને અસ્થિર સિસ્ટમ છે. |
વર્તમાન લૂપ કી |
સ્થિર ભૂલ ઘટાડવા માટે કી સમાયોજિત કરો. ઈન્ટીગ્રલ મેળવી સ્થિર વર્તમાન ભૂલો દૂર ડ્રાઈવ મદદ કરે છે. ઈન્ટીગ્રલ પ્રાપ્તિ માટે ધીમો હોય અથવા શૂન્ય કિંમત વિશ્રામી વર્તમાન ભૂલો હોઈ શકે છે. અભિન્ન ગેઇન વધારો ભૂલ ઘટાડી શકે છે. જો ઈન્ટીગ્રલ પ્રાપ્તિ ખૂબ મોટી છે, સિસ્ટમ "શિકાર" (oscillate) ઈચ્છીત સ્થિતિ આસપાસ. |
આદ્રીકરણ ગુણાંક | આ પરિમાણનો ઉપયોગ ઇચ્છિત isપરેટિંગ રાજ્ય આઈસંડર રેઝોનન્સ ફ્રીક્વન્સીના કિસ્સામાં ડેમ્પિંગ ગુણાંકને બદલવા માટે થાય છે. |
પોઝિશન લૂપ કેપી |
સ્થિતિ લૂપની PI પેરામીટર્સ. મૂળભૂત કિંમતો અરજી મોટા ભાગના, તમે તેમને બદલી કરવાની જરૂર નથી માટે યોગ્ય છે. અમારો સંપર્ક કરો જો તમારી પાસે કોઈપણ પ્રશ્ન છે. |
પોઝિશન લૂપ કી |
ઝડપ લૂપ કેપી |
ઝડપ લૂપની PI પેરામીટર્સ. મૂળભૂત કિંમતો અરજી મોટા ભાગના, તમે તેમને બદલી કરવાની જરૂર નથી માટે યોગ્ય છે. અમારો સંપર્ક કરો જો તમારી પાસે કોઈપણ પ્રશ્ન છે. |
ઝડપ લૂપ કી |
|
ઓપન લૂપ વર્તમાન |
આ પરિમાણ મોટર ઓફ સ્થિર ટોર્ક અસર કરે છે. |
બંધ લૂપ ચાલુ | આ પરિમાણ મોટરના ગતિશીલ ટોર્કને અસર કરે છે. (વાસ્તવિક વર્તમાન = ખુલ્લા લૂપ વર્તમાન + બંધ લૂપ વર્તમાન) |
અલાર્મ નિયંત્રણ |
આ પરિમાણ અલાર્મ optocoupler આઉટપુટ ટ્રાન્ઝિસ્ટર નિયંત્રિત કરવા માટે સેટ છે. 0 ટ્રાન્ઝિસ્ટર કાપી લેવામાં આવે જ્યારે સિસ્ટમ સામાન્ય કામ છે અર્થ થાય છે, પરંતુ જ્યારે તે ડ્રાઈવ ની ખામી ટ્રાન્ઝિસ્ટર આવે સંવાહક બને છે. 0 વિરુદ્ધ 1 સાધન. |
સક્રિય lock રોકો |
આ પરિમાણ ડ્રાઇવની સ્ટોપ ક્લોકને સક્ષમ કરવા માટે સેટ કરેલું છે. 1 નો અર્થ આ કાર્યને સક્ષમ કરો જ્યારે 0 નો અર્થ તેને અક્ષમ કરો. |
નિયંત્રણ સક્ષમ |
આ પરિમાણ ઇનપુટસિગ્નલ સ્તરને સક્ષમ કરવા, 0 નો અર્થ ઓછો છે, જ્યારે 1 નો અર્થ highંચો છે તેને નિયંત્રિત કરવા માટે સેટ છે. |
આગમન નિયંત્રણ |
આ પરિમાણ એરાઇવોલ્પ્ટોકouપ્લર આઉટપુટ ટ્રાંઝિસ્ટરને નિયંત્રિત કરવા માટે સેટ કર્યું છે. 0 નો અર્થ છે કે જ્યારે ડ્રાઇવ આગમનને સંતોષે ત્યારે ટ્રાંઝિસ્ટર કાપી નાખવામાં આવે છે |
એન્કોડર ઠરાવ
પોઝિશન ભૂલ મર્યાદા
મોટર પ્રકાર selection
ઝડપ સરળતા |
આદેશ છે, પરંતુ જ્યારે તે ન આવે, ટ્રાન્ઝિસ્ટર સંવાહક બને છે. 0 વિરુદ્ધ 1 સાધન. | |||||||
આ ડ્રાઇવ એન્કોડરની સંખ્યાની લાઇનની બે પસંદગીઓ પ્રદાન કરે છે. 0 નો અર્થ 1000 રેખાઓ છે, જ્યારે 1 નો અર્થ 2500 રેખાઓ છે. | ||||||||
સ્થિતિ ભૂલ નીચેનામાંથી મર્યાદા. જ્યારે સાચી સ્થિતિ ભૂલ આ કિંમત કરતાં વધી જાય, ડ્રાઇવ ભૂલ ઢબમાં જશે અને દોષ આઉટપુટ હશે સક્રિય કરી. (વાસ્તવિક કિંમત = સમૂહ કિંમત 10 ×) |
||||||||
પરિમાણ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
પ્રકાર |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
આ પરિમાણ મોટર જ્યારે પ્રવેગક અથવા ઝડપમાં પ્રવેગક અથવા ઝડપમાં મોટા મૂલ્ય, સરળ ઝડપ ઝડપ સરળતા નિયંત્રિત કરવા માટે સેટ છે.
0 1 2 ... 10 |
વપરાશકર્તા-વ્યાખ્યાયિત P / આર | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11. પ્રોસેસીંગ સામાન્ય સમસ્યાઓ અને ફાંટો કરવાની પદ્ધતિ
11.1 શક્તિ પ્રકાશ પર પાવર બંધ
એ કોઈ શક્તિ ઇનપુટ, વીજ પુરવઠો સર્કિટ ચેક કરો. વોલ્ટેજ પણ ઓછી છે.
11.2 લાલ એલાર્મ પ્રકાશ પર પાવર પર
એ મોટર પ્રતિસાદ સંકેત કૃપા કરીને તપાસો અને મોટર ડ્રાઇવ સાથે જોડાયેલ હોય.
એ સ્ટેપર સર્વો ડ્રાઇવ વોલ્ટેજ પર અથવા વોલ્ટેજ હેઠળ છે. ઘટે અથવા ઇનપુટ વોલ્ટેજ વધારો કરો.
11.3 બાદ મોટર ચાલી પર લાલ એલાર્મ પ્રકાશ small
કોણ
એ મોટર તબક્કો વાયર તપાસો જો તેઓ યોગ્ય જોડાયેલ છે , જો નહિં , 3.4 પાવર પોર્ટ્સ સંદર્ભ લો
એ જો નહિં ડ્રાઇવમાં પરિમાણ તપાસો જો મોટર ના ધ્રુવો અને એન્કોડર રેખાઓ વાસ્તવિક પરિમાણો સાથે પત્રવ્યવહાર કરવામાં આવે છે, તેમને યોગ્ય રીતે સેટ કરો.
એ કૃપા કરીને તપાસો જો પલ્સ સિગ્નલની ફ્રિક્વન્સી પણ ઝડપી છે, આમ મોટર તેને રેટ ઝડપ બહાર હોઇ શકે છે, અને સ્થિતિ ભૂલ પરિણમે છે.
11.4 ઇનપુટ પલ્સ સિગ્નલ પરંતુ મોટર પછી running
એ ઇનપુટ પલ્સ સંકેત વાયરો વિશ્વસનીય રીતે જોડાયેલ છે તે તપાસો.
એ કૃપા કરીને ખાતરી કરો ઇનપુટ પલ્સ સ્થિતિ વાસ્તવિક ઇનપુટ મોડ સાથે પત્રવ્યવહાર છે તેની ખાતરી કરો.