Introdución:
DM420A é un tipo de controlador de motor híbrido intensificación de dúas fases, a tensión de accionamento de que é de 12 VDC a 36VDC. Foi deseñado para ser usado co motor de paso híbrido de 2 fases de todo tipo con 20 mm a 42 mm de diámetro exterior e menos que 2.0A corrente de fase. Este circuíto que adoptará é semellante ao circuíto de servo-control, que permite o funcionamento do motor sen problemas case sen ruído e vibracións. Hording torque cando DM420A executado en alta velocidade tamén é significativamente maior que o outro condutor de dúas fases, o que é máis, a precisión do posicionamento tamén é maior. É amplamente utilizado en dispositivos numéricos de tamaño medio e grande control, como máquina de curvar-se, máquina de CNC, e máquina de bordos ordenador, máquinas de envasado e así por diante.
Características:
l alto rendemento, baixo prezo
l control medio de cadea, de 2 fases de saída sinusoidal unidade actual
l Tensión de alimentación a partir de 12 VDC para 36VDC
l illado Opto-sinal E /
l sobretensão, baixo tensión, overcorrect, curto circuíto de protección fase
l 8 canles subdivisión e redución de idle-corrente automático
l axuste de fase de saída 8 canles
l terminal de entrada de comandos offline
l binario do motor está relacionada coa velocidade, pero non relacionados co paso / revolución
l Alta velocidade de inicio
binario l alta hording baixo alta velocidade
Especificación eléctrica:
tensión de entrada | 12-36VDC |
corrente de entrada | <2A |
A corrente de saída | 2.83A 0.44A- |
consumo | Consumo: 40W; |
temperatura | Temperatura de traballo -10 ~ 45 ℃; Stocking temperatura -40 ℃ ~ 70 ℃ |
humidade | Non condensación, hai gotas de auga |
gas | Prohibición de gases combustibles e po condutora |
peso | 70g |
Pinos atribucións e descrición:
1) pinos do conector Configuración
función Pin | detalles |
Pul +, PUL- | sinal de impulso, tirando + é o extremo positivo de impulsos de entrada pinPUL- é o terminal negativo do Pino de entrada de impulsos |
DIR +, DIR- | sinal: Dir + é o extremo positivo de entrada de dirección pinDIR- é o terminal negativo do Pino de entrada dirección |
ENBL + | Sinal de activación: ENBL + é o extremo positivo de pino entrada de dirección. Este sinal é usado para activar / desactivar o condutor. Alto nivel para permitir o condutor e baixo nivel para desactivar o controlador. |
ENBL- | ENBL- é o terminal negativo do Pino de entrada de dirección. Normalmente deixar desactivado (activado) |
2) pins diagrama de fiación:
sinais de control PC pode estar activa a nivel alto e baixo eléctrico. Cando o nivel elevado eléctrica está activo, todos os sinais negativos de control serán conectados en conxunto a GND. Cando baixo nivel eléctrico está activo, todos os sinais de control positivo serán conectados xuntos a porta pública. Agora dar dous exemplos (colector aberto e PNP), comproba-los:
Fig circuíto de porta de entrada 1. (conexión positiva)
Fig. 2 o circuíto de porta de entrada (ligazón negtive)
saída de PC PNP
Nota: Cando VCC = 5V, R = 0
Cando VCC = 12V, R = 1K,> 1 / 8W
Cando VCC = 24V, R = 2K,> 1 / 8W
R debe conectar na parte sinal de control.
3.Function elección (DIP Usando patas para acadar esta función)
1) Micro resolución paso defínese por SW 5,6,7,8 do interruptor DIP, como se mostra na táboa seguinte:
SW5 | ACTIVADO | DESACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO |
SW6 | ACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
SW7 | ACTIVADO | ACTIVADO | ACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
Pulso / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) axuste Cadea de paralización
SW4 se usa para esta finalidade. OFF o que significa que a cadea de inmobilización está definido para ser a metade do seleccionado actual dinámica e en dicir que a conxelación está definido para ser o mesmo que o actual dinámica seleccionado.
3) axuste de saída:
Os primeiros tres bits (SW 1, 2, 3) do conmutador DIP son usados para axustar a cadea dinámica. Seleccione unha definición
Máis próximo a cadea necesaria do seu motor
SW1 | SW2 | SW3 | PICO | RMS |
ACTIVADO | ACTIVADO | ACTIVADO | 0,44 A. | 0,31 A |
DESACTIVADO | ACTIVADO | ACTIVADO | 0,62 A. | 0,44 A. |
ACTIVADO | DESACTIVADO | ACTIVADO | un 0,74 | 0,52 A |
DESACTIVADO | DESACTIVADO | ACTIVADO | 0,86 A. | 0,61 A |
ACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO | 1,46 A | 1,03 A |
DESACTIVADO | ACTIVADO | DESACTIVADO | 1,69 A | un 1,20 |
ACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | 2,14 A | un 1,51 |
DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | 2,83 A | 2,00 A |
4) A función de fluxo semi-:
función semi-fluxo é que non é a etapa de pulso after200 ms, a cadea de saída do controlador automaticamente reducida a 40% da cadea de saída nominal, que se usa para evitar que a calor do motor.
4. Pinos de motores e poder:
Motores e alimentación Pins |
1 |
A |
fiación Motors | |
2 |
A- |
|||
3 |
B |
|||
4 |
B- |
|||
5.6 |
DC + DC- |
Fonte de alimentación | Fonte de alimentación: DC12-36VDCThe corrente de entrada de pico non pode ser de ata 2A |
5. Especificación mecánica:
Para ter 20 mm de espazo ao redor, non pode ser instalado a carón de outros dispositivos de calefacción. Ademais, evitar a poeira, néboa de aceite, gas corrosivo, humidade pesada e de alta vibración. (Unidade = mm)
6. Axuste de solución de problemas
1), o estado en luz indicación
PWR: verde, luz de traballo normal.
ALM: vermello, luz falla, o motor coa fase de cortocircuíto, de sobretensão e protección en tensión.
2) Os problemas
indicador de alarma | razóns | medidas |
LED desactivado á súa vez, | conexión errónea de poder | Comprobe a fiación do poder |
Baixo tensións para poder | Aumentar a tensión do poder | |
O motor non funciona sen soster o torque | Conexión errónea do motor de paso | Corrixa a súa fiación |
sinal de reset é eficaz cando está fóra de liña | Fai REINICIAR ineficaz | |
O motor non funciona, pero mantén o torque sostendo | Sen sinal de impulso de entrada | Axuste PMW & sinal de nivel |
O motor funciona dirección incorrecta |
a conexión dos cables errados |
Cambiar a conexión a calquera dos 2 fíos |
sinal de entrada de sentido errado | definición de cambio de dirección | |
binario de soporte do motor é moi pequeno | Moi pequeno en relación á configuración actual | definición corrente nominal correcta |
A aceleración é moi rápido | Reducir a aceleración | |
tendas de motor | Descarta fallo mecánico | |
Condutor non coincide co motor | Cambiar un controlador axeitado |
7. controlador fiación
Un sistema de control completo do motor de paso incluirá unidades de paso, DC fonte de alimentación e un controlador (fonte de impulsos). O seguinte é un esquema do sistema típico