Lùb dhùinte charbadan dràibhear-HBS86H

Prìs FOB: US $ 0.5 - 9.999 / Piece

Meud Min.Order: 100 Piece / Pieces

Solar Comas: 10000 Piece / Pieces gach Mìos

Port: Shenzhen

Riaghailtean Pàigheadh: L / C, D / A, D / P, T / T

Cuir post-d thugainn Luchdaich sìos mar PDF

bathar Detail

bathar Tags

1. Sealladh farsaing

Tha HBS86H dà-chonnaidh ceumadair servo spionnadh siostam filleadh a-steach na servo teicneòlas-smachd a-steach digiteach ceumadair dràibheadh-iomlan. Agus bhathar a 'gabhail ri seo an Optical Encoder le Astar Àrd a' suidheachadh samplachadh beachd de 50 μ s, aon uair 'suidheachadh Claonadh a' nochdadh, bidh e bhith air a stèidheachadh sa bhad. Tha an stuth seo co-chòrdail na buannachdan a tha ceumadair spionnadh agus an servo spionnadh, leithid ìsle teas, nas lugha crathadh, luath luathachadh, agus mar sin air. Tha an seòrsa servo càr cuideachd a tha sàr-mhath cosgais coileanadh.

feartan

u gun chron a cheum, Àrd ceart sa positioning

u 100% rangaichte toradh Torc

u Caochlaideach làithreach teicneòlas-smachd, Àrd-dràsta èifeachdas

u Small crathadh, Smooth agus earbsach a 'gluasad aig astar ìosal

u luathachadh agus decelerate smachd taobh a-staigh, leasachadh ann an Great smoothness de 'tòiseachadh no a' stad an-motair

u Cleachdaiche-mhìneachadh meanbh cheuman

u co-chòrdail ri 1000 agus 2500 lines Encoder

u No adjustment san fharsaingeachd iarrtasan

u Thar-dràsta, thairis air bholtaids agus thar suidheachadh mearachd dìon

u Green solas a 'ruith a' ciallachadh nuair a bha solas dearg a 'ciallachadh dìon no far loidhne

3. Ports Ro-ràdh

3.1 ALM agus PEND chomharran toradh ports

Port	Samhlaidhean	Ainm	Facal
1	PEND +	Ann an suidheachadh chomharran toradh +	+ -
2	PEND-	Ann an suidheachadh chomharran toradh -
3	ALM +	Alarm toradh +
4	ALM-	Alarm toradh -

3.2 Control Signal Input Ports

Port	Samhlaidhean	Ainm	Facal
1	PLS +	Pulse chomharran +	co-chòrdail ris 5V no 24V
2	PLS-	Pulse chomharran -	co-chòrdail ris 5V no 24V
3	dir +	Àirde chomharran +	Co-chòrdail le 5V no 24V
4	DIR-	Àirde Comharraich-	Co-chòrdail le 5V no 24V
5	Ena +	Ceadaich chomharran +	co-chòrdail ris 5V no 24V
6	ENA-	Ceadaich chomharran -	co-chòrdail ris 5V no 24V

3.3 Encoder Beachdan Signal Input Ports

Port	Samhlaidhean	Ainm	uèirichean dath
1	PB +	Encoder ìre B +	UAINE
2	PB-	Encoder ìre B -	YELLLOW
3	+ PA	Encoder ìre A +	GORM
4	PA-	Encoder ìre A -	DUBH
5	VCC	Input cumhachd	DEARG
6	GND	Input cumhachd talamh	GEAL

3.4 Power Interface Ports

Port	Aithneachadh	Samhlaidhean	Ainm	Facal
1	Motor Ìre Uèir Input Ports	A +	Ìre A + （DUBH）	Motor Ìre A
2		A-	Ìre A- (RED）	Motor Ìre A
3		B +	Ìre B + （YELLOW）	Motor Ìre B
4		B-	Ìre B- （GORM）	Motor Ìre B
5	Cumhachd Input Ports	VCC	Cumhachd cuir a-steach +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Cumhachd Input Ports	GND	Cumhachd cuir a-steach-	AC24V-70V DC30V-100V

4. teicneòlasach Clàr-innse

Input bholtaids		24 ~ 70VAC no 30 ~ 100VDC
Species an-dràsta		6A 20KHz PWM
Pulse Frequency max		200K
Conaltradh ìre		57.6Kbps
dìon		l Thar luach stùc gnàthach 12A ± 10% l Thar luach bholtachd 130Vl Faodar an raon mearachd thar-shuidheachadh a shuidheachadh tron HISU
Uile gu lèir Meud (mm)		150 × × 53 97,5
cuideam		Tuairmeas 580g
Àrainneachd Sònrachaidhean	Àrainneachd	Seachain duslach, ola agus ceò puinnseanta a thaobh gasaichean
	Obrach Teòthachd	70 ℃ Max
	Stòradh Teòthachd	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Taiseachd	40 ~ 90% RH
	Coolingmethod	Nàdair fuarachaidh a 'fheudar adhair no fuarachaidh

Facal:

VCC tha co-chòrdail le 5V no 24V;

R (3 ~ 5K) a bhith co-cheangailte ri smachd a chumail chomharran-uidhe.

Facal:

VCC tha co-chòrdail le 5V no 24V;

R (3 ~ 5K) a bhith co-cheangailte ri smachd a chumail chomharran-uidhe.

5.2 Connections a 'Common Cathode

Facal:

VCC tha co-chòrdail le 5V no 24V;

R (3 ~ 5K) a bhith co-cheangailte ri smachd a chumail chomharran-uidhe.

5.3 Connections a-eadar-dhealachadh Signal

Facal:

VCC tha co-chòrdail le 5V no 24V;

R (3 ~ 5K) a bhith co-cheangailte ri smachd a chumail chomharran-uidhe.

5.4 Connections gu 232 Sreathan irisean Conaltradh Interface

PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6

Ceann Crystal bonn	Mìneachadh	Facal
1	TXD	sgaoileadh Dàta
2	RXD	gheibh Dàta
4	+ 5V	Cumhachd Solar gu HISU
6	GND	cumhachd Ground

5.5 Dealbhan Chart Control of Signals

Ann an òrdugh a sheachnadh cuid coire obrachaidhean agus claonaidhean, PUL, Dir agus ena bu chòir fanaibh le cuid de riaghailtean, a shealltainn mar diagram a leanas:

Facal:

PUL / dir

T1: Ena dh'fheumas a bhith air thoiseach air dir le co-dhiù 5μ s. Mar as trice, Ena + ENA- agus tha NC (nach eil ceangal).
NT2: Dir dh'fheumas a bhith air thoiseach air PUL gnìomhach oir le 6μ s gus dèanamh cinnteach gu ceart stiùireadh;
t3: Pulse leud nach eil nas lugha na 2.5μ s;
1. t4: Ìosal ìre leud nach eil nas lugha na 2.5μ s.

6. tumaidh Switch Setting

6.1 ghnìomhachadh Edge Setting

SW1 air a chleachdadh airson a bhith a 'chur air iomall an taic chomharran, "far" a' ciallachadh a chur an gnìomh oir tha an ag èirigh oir, fhad 'sa tha "air" a tha a' tuiteam oir.

6.2 ruith Àirde Setting

SW2 air a chleachdadh airson a bhith a 'ruith na "far" a' ciallachadh CCW, fhad 'sa "air" a' ciallachadh CW.

6.3 Micro ceumannan Setting

Tha meanbh ceumannan suidheachadh a th 'ann an clàr a leanas, fhad' sa SW3,

Tha SW4 , SW5 , SW6 uile air, an taobh a-staigh default meanbh ceumannan taobh a-staigh e 'chur air, seo an co-mheas faodar suidheachadh tro HISU

8000	air a '	air a '	dheth	dheth
10000	dheth	air a '	dheth	dheth
20000	air a '	dheth	dheth	dheth
40000	dheth	dheth	dheth	dheth

7. sgàinidhean rabhaidh agus LED phriobadh frequency

phriobadh Tricead	Tuairisgeul gu sgàinidhean
1	Bidh mearachd a ’tachairt nuair a bhios sruth a’ choil motair a ’dol thairis air crìoch làithreach an draibhidh.
2	Bholtaids iomradh mearachd ann an càr
3	Chrìochan luchdadh suas mearachd ann an càr
4	Bidh mearachd a ’tachairt nuair a bhios an bholtadh cuir a-steach nas àirde na crìoch bholtachd thedrive.
5	Bidh mearachd a ’tachairt nuair a bhios an suidheachadh fìor a leanas nas àirde na a’ chrìoch a tha air a shuidheachadh le suidheachadh mearachd crìoch.

Coltas agus Installation Dimensi

àbhaisteach Connection

Tha seo spionnadh a thoirt seachad an Encoder le cumhachd solar + 5v, as àirde tron làithreach 80mA. Tha e a 'gabhail ri quadruplicated tricead dòigh cunntaidh, agus rùn an co-mheas de na Encoder iomadaich 4 Tha na buillean gach Cuairteachaidh an servo charbadan. Seo an ceangal àbhaisteach de

10. Paraimeadar Setting

Tha paramadair suidheachadh dòigh 2HSS86H-KH draibh a tha a 'cleachdadh HISU adjuster tro 232 sreatha conaltradh puirt, ach anns an dòigh seo urrainn dhuinn a' suidheachadh nam paraimeadaran sinn ag iarraidh. Tha seata de pharamadairean as fheàrr default ris a 'bhileig charbadan a tha cùram

atharrachadh le ar innleadairean, luchd-cleachdaidh a-mhàin a dh'fheumas sùil a thoirt air clàr a leanas, chùmhnant agus chuir ceart crìochan.

Actual luach = Suidhich luach × an co-fhreagarrach taobh

Tha 20 uile gu lèir paramadair-dhealbhadh, a 'cleachdadh an HISU luchdachadh a-nuas an rèiteachadh crìochan ris an oidhirp, an mionaideach tuairisgeulan a h-uile paramadair rèiteachaidh mar a leanas:

Notaichean	Tuairisgeul
-Dràsta lùb Kp	Meudachadh Kp a dhèanamh an-dràsta ag èirigh gu luath. Faighibh co-roinneil a 'dearbhadh an fhreagairt air an rathad gus an suidheachadh àithne. Ìosal Riochdachadh Faighibh a 'toirt stàball siostam (chan eil oscillate), tha ìosal stiffness, agus an-dràsta mearachd, ag adhbharachadh bochd cuirmean ann an suidheachadh làithreach a' tracadh àithne anns gach ceum. Ro mhòr co-roinneil buannachd luachan agus bheir oscillations neo-sheasmhach an t-siostam.
-Dràsta lùb Ki	Ceartaich Ki a lùghdachadh mean air mhearachd. Riatanach Faighibh a 'cuideachadh ris an iomairt gus faighinn thairis socrach làithreach mearachdan. A ìosal no neoni luach phrìomh phàirt Faighibh a dh'fhaodadh a bhith an-dràsta mearachdan aig fois. Meudachadh air na tha riatanach buannachd a lùghdachadh mhearachd. Ma tha na phrìomh phàirt Faighibh a tha ro mhòr, an t-siostaim Dh'fhaodadh "sealg" (oscillate) timcheall an suidheachadh mhiannaichte.
Co-èifeachd taise	Tha am paramadair seo air a chleachdadh gus an co-èifeachd taise atharrachadh gun fhios nach bi an stàit obrachaidh a thathar ag iarraidh a ’tachairt cho tric.
Dreuchd lùb Kp	Tha PI crìochan an suidheachadh lùb. The default luachan a tha freagarrach airson a 'mhòr-chuid den iarrtas, chan fheum thu atharrachadh orra. Cuiribh fios thugainn ma tha ceist sam bith.
Dreuchd lùb Ki

Gaoithe lùb Kp	Tha PI crìochan an astar lùb. The default luachan a tha freagarrach airson a 'mhòr-chuid den iarrtas, chan fheum thu atharrachadh orra. Cuiribh fios thugainn ma tha ceist sam bith.
Lùb Ki Gaoithe
fosgailte lùb -dràsta	Paramadair seo a 'toirt buaidh air socrach Torc an charbadan.
Dùin lùb-dràsta	Bidh am paramadair seo a ’toirt buaidh air torque fiùghantach an motair. (An fhìor shruth = sruth lùb fosgailte + sruth lùb dlùth)
Smachd rabhaidh	Paramadair seo a chur ri smachd a chumail air an Alarm optocoupler toradh ghluasad. 0 'ciallachadh ghluasad a gearradh dheth nuair a tha an siostam a tha ann an-obrach àbhaisteach, ach nuair a thig e gu coire nan spionnadh, a' ghluasad fàs conductive. 1 dòigh mu choinneamh 0.
Stad ghlasadh cothrom a thoirt do	Tha am paramadair seo air a shuidheachadh gus gleoc stad thedrive a chomasachadh. Tha 1 a ’ciallachadh comas a thoirt don ghnìomh seo fhad‘ s a tha 0 a ’ciallachadh a dhì-chomasachadh.
Ceadaich Control	Tha am paramadair seo air a shuidheachadh gus smachd a chumail air an ìre comas Cuir a-steach, tha 0 a ’ciallachadh ìosal, agus 1 a’ ciallachadh àrd.
Bàtaichaichean Control	Tha am paramadair seo air a shuidheachadh gus smachd a chumail air transistor toradh Arrivaloptocoupler. Tha 0 a ’ciallachadh gu bheil an transistor air a ghearradh dheth nuair a tha an draibhear a’ sàsachadh ruighinn

Dùmhlachd-bhreacaidh Encoder Dreuchd mearachd crìoch Motor-seòrsa selection smoothness Gaoithe	àithne, ach nuair a thig e gu h-eil, a 'ghluasad a' fàs conductive. 1 dòigh mu choinneamh 0.
	Tha an draibhear seo a ’toirt seachad dà roghainn de àireamh loidhnichean an encoder. Tha 0 a ’ciallachadh 1000 loidhne, agus 1 a’ ciallachadh 2500 loidhne.
	Tha crìoch an t-suidheachadh a leanas a 'mhearachd. Nuair a bha an suidheachadh fìor mearachd nas motha na seo luach, an iomairt a thèid a-steach do mhearachd am modh agus an coire toradh bithidh a chur an gnìomh. (An fhìor luach = seat luach × 10)
		Paraimeadar	1	2	3	4	5
		Seòrsa	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Paramadair seo air a chur ri smachd a chumail smoothness an astar an charbadan fhad 'sa luathachadh no deceleration, nas motha na luach, a' fhasa astar ann luathachadh no deceleration. 0 1 2 ... 10

Cleachdaiche-mhìneachadh p / r

This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50)

11. Processing Dòighean gus Common Problems agus sgàinidhean

11.1 Power air cumhachd solas dheth

No 'n cumhachd a chur a-steach, dèanaibh cinnteach cumhachd cuairt. Tha an bholtaids a tha ro ìosal.

11.2 Power air a dearg eagal air solas air a '

n Thoir sùil air an charbadan beachd chomharran agus ma charbadan tha ceangailte ris an rathad.

n ceumadair servo draibh a tha thar bholtaids no fo bholtaids. Chan ìsleachadh no àrdachadh an taic bholtaids.

11.3 Red rabhaidh solas air an dèidh an charbadan ruith small

ceàrn

n Thoir sùil air an charbadan ìre uèirichean ma tha iad ceangailte gu ceart , mur eil , thoir sùil air an 3.4 Power Ports

n Thoir sùil air am paramadair ann an càr ma na bataichean an charbadan agus an Encoder loidhnichean a tha co-fhreagarrach ris an fìor chrìochan, mur eil, chuir e iad gu ceart.

n Thoir sùil air ma tha an tricead de na cuisle chomharran e ro luath, mar so tha an charbadan dh'fhaodadh a bhith a-mach às rangaichte astar, agus a 'leantainn gu suidheachadh mhearachd.