موتور حلقه بسته راننده HBS86H - ​​چین شانگزو خریداران پوند موتور

موتور حلقه بسته راننده HBS86H

  • FOB قیمت: ایالات متحده $ 0.5 - 9999 / قطعه
  • Min.Order تعداد: 100 قطعه / قطعات
  • توانایی تامین: 10000 قطعه / قطعه در هر ماه
  • بندر: شنژن
  • شرایط پرداخت: L / C، D / A، D / P، T / T
  • مشخصات محصول

    برچسب ها محصولات

    1.  بررسی اجمالی

    سیستم استپر درایو سروو ترکیبی HBS86H ادغام تکنولوژی کنترل سروو به پله دیجیتال رانندگی کاملا. و این محصول تصویب یک رمز گذار نوری با سرعت بالا بازخورد نمونه موقعیت 50 μ بازدید کنندگان، یک بار انحراف موقعیت به نظر می رسد، آن را بلافاصله ثابت خواهد شد. این محصول سازگار مزایای استفاده از درایو استپر و سروو درایو، مانند حرارت پایین تر، کمتر لرزش، شتاب سریع، و غیره است. این نوع از درایو سروو همچنین دارای عملکرد هزینه بسیار عالی.

    1. امکانات

    تو بدون از دست دادن مرحله، دقت بالا در موقعیت

    تو 100٪ گشتاور خروجی امتیاز

    تو متغیر تکنولوژی کنترل جریان، بازده جریان بالا

    تو لرزش کوچک، در حال حرکت صاف و قابل اعتماد در سرعت پایین

    تو سرعت بخشیدن و کاستن سرعت کنترل در داخل، بهبود بزرگ در صافی از شروع یا توقف موتور

    تو تعریف شده توسط کاربر مراحل میکرو

    تو سازگار با 1000 و 2500 خطوط رمزگذار

    تو بدون تنظیم در برنامه های کاربردی عمومی

    تو بیش از حال حاضر، بیش از ولتاژ و حفاظت خطای موقعیت

    تو چراغ سبز به معنی در حال اجرا در حالی که نور قرمز به معنای حفاظت و یا خارج از خط

    3.  بنادر مقدمه

    3.1  ALM و PEND سیگنال خروجی  ports

     

    01

     

    بندر

    سمبل

    نام

    اظهار

    1

    PEND +

    در موقعیت سیگنال خروجی +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    پند-

    در سیگنال خروجی و موقعیت -

    3

    ALM +

    خروجی آلارم +

    4

    ALM-

    خروجی آلارم -

    3.2  ورودی سیگنال کنترل  Ports

     

    01

     

    بندر

    سمبل

    نام

    اظهار

    1

    PLS +

    پالس سیگنال +

    سازگار با

    5V یا 24V

    2

    PLS-

    سیگنال های پالس -

    3

    DIR +

    سیگنال جهت +

    سازگار با 5V یا 24V

    4

    DIR-

    سیگنال جهت

    5

    ENA +

    فعال کردن سیگنال +

    سازگار با

    5V یا 24V

    6

    ENA-

    فعال کردن سیگنال -

    3.3  رمزگذار سیگنال فیدبک ورودی  Ports

     01

     

    بندر

    سمبل

    نام

    رنگ سیم کشی

    1

    PB +

    فاز رمزگذار B +

    سبز

    2

    سرب

    رمزگذار فاز B -

    زرد

    3

    PA +

    فاز رمزگذار A +

    آبی

    4

    PA-

    رمزگذار فاز A -

    سیاه

    5

    VCC

    ورودی برق

    قرمز

    6

    GND

    زمین قدرت ورودی

    سفید

    3.4  رابط برق  Ports

     01

    بندر

    شناسایی

    سمبل

    نام

    اظهار

    1

    پورت های ورودی موتور فاز سیم

    A +

    فاز A + (BLACK موتور فاز A

    2

    الف

    فاز A- (RED

    3

    B +

    فاز B + (زرد)

    موتور فاز B

    4

    ب

    فاز B- (BLUE

    5

    بنادر ورودی برق

    VCC

    قدرت ورودی + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    ورودی برق-

     

     4. صفحه اول فن آوری

    ولتاژ ورودی

    24 ~ 70VAC یا

    30 ~ 100VDC

    جریان خروجی 6A PWM 20KHZ
    پالس حداکثر فرکانس

    200K

    نرخ ارتباطات 57.6Kbps
     

    حفاظت

    l بیش از حداکثر مقدار فعلی 12A ± 10٪ l بیش از ولتاژ 130Vl دامنه خطای موقعیت بیش از حد را می توان از طریق HISU تنظیم کرد
    ابعاد کلی (میلی متر)

    150 × 97.5 × 53

    وزن

    580G تقریبی
      مشخصات محیط زیست

    محیط

    اجتناب از گرد و غبار، مه نفت و گازهای خورنده

    عملیاتی

    درجه حرارت

    70 ℃ حداکثر

    ذخیره سازی

    درجه حرارت

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    رطوبت

    40 ~ 90٪ RH

    روش خنک کننده خنک کننده های طبیعی یا اجباری هوا سرد

    نکته:

     

    VCC سازگار با 5V یا 24V است.

    R (3 ~ 5K) باید متصل به کنترل ترمینال سیگنال قرار دارند.

    نکته:

    VCC سازگار با 5V یا 24V است.

    R (3 ~ 5K) باید متصل به کنترل ترمینال سیگنال قرار دارند.

     

     

    5.2  اتصال به مشترک  Cathode

    04


    نکته:

     

    VCC سازگار با 5V یا 24V است.

    R (3 ~ 5K) باید متصل به کنترل ترمینال سیگنال قرار دارند.

     

     

    5.3  اتصال به دیفرانسیل  Signal

    04
     

     

    نکته:

    VCC سازگار با 5V یا 24V است.

    R (3 ~ 5K) باید متصل به کنترل ترمینال سیگنال قرار دارند.

    5.4  اتصال به 232 ارتباط سریال  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  پین 6

    کریستال سر

    پا

    تعریف

    اظهار

    1

    TXD

    انتقال داده ها

    2

    RXD

    دریافت اطلاعات

    4

    + 5V

    منبع تغذیه به HISU

    6

    GND

    زمین قدرت

    5.5  نمودار توالی کنترل  Signals

    به منظور جلوگیری از برخی از عملیات خطا و انحراف، پل، DIR و ENA باید برخی از قوانین، نشان داده شده است به عنوان نمودار زیر رعایت:

    نکته:

    پل / DIR

     

    1. T1: ENA باید پیش از DIR حداقل 5μ در ثانیه باشد. معمولا، ENA + و ENA- NC (متصل نیست) می باشد.
    2. T2: DIR باید جلوتر از لبه فعال پل های 6μ بازدید کنندگان برای اطمینان از جهت صحیح؛
    3. T3: عرض پالس کمتر از 2.5μ S؛
      1. T4: عرض سطح پایین کمتر از 2.5μ است.

    6.  DIP سوئیچ  Setting

    6.1  فعال لبه  Setting

    SW1 برای تنظیم لبه فعال از سیگنال ورودی، "خاموش" به معنای لبه فعال لبه بالارونده است، در حالی که "در" لبه سقوط است.

    6.2  جهت در حال اجرا  Setting

    SW2 برای تنظیم جهت در حال اجرا استفاده می شود، "خاموش" به معنای CCW، در حالی که "در" به معنی CW.

    6.3  مراحل میکرو  Setting

    تنظیمات مراحل میکرو در جدول زیر است، در حالی که SW3،

    SW4 ، SW5 ، SW6 همه هستند، مراحل به طور پیش فرض میکرو داخلی در داخل فعال شدن این نسبت را می توان تنظیم از طریق HISU

    8000

    بر

    بر

    خاموش

    خاموش

    10000

    خاموش

    بر

    خاموش

    خاموش

    20000

    بر

    خاموش

    خاموش

    خاموش

    40000

    خاموش

    خاموش

    خاموش

    خاموش

    7.  گسل زنگ و سوسو زدن چراغ  frequency


    سوسو زدن

    فرکانس

    توضیحات به گسل

    1

    وقتی جریان سیم پیچ موتور از حد فعلی درایو فراتر رود خطا رخ می دهد.

    2

    خطای ولتاژ مرجع در درایو

    3

    پارامترهای آپلود خطا در هارد

    4

    وقتی ولتاژ ورودی بیش از حد ولتاژ thedrive باشد خطا رخ می دهد.

    5

    خطا هنگامی رخ می دهد که دنبال کننده خطای واقعی از حد تعیین شده توسط حد خطا و موقعیت.
    1. ظاهر و نصب و راه اندازی  Dimensi
    1. اتصال معمولی

     

    این درایو می توانید رمزگذار با یک منبع تغذیه از + 5V، حداکثر 80mA فعلی فراهم می کند. آن را تصویب یک روش شمارش quadruplicated فرکانس، و نسبت وضوح از رمزگذار ضرب 4 پالس در هر چرخش سروو موتور می باشد. در اینجا اتصال معمولی است

    10.  پارامتر  Setting

    روش تنظیم پارامتر درایو 2HSS86H-KH است به استفاده از یک تعدیل HISU از طریق 232 پورت های ارتباطی سریال، تنها در این راه می تواند ما تنظیم پارامترهای ما می خواهیم. مجموعه ای از بهترین پارامتر های پیش فرض به موتور مربوطه که مراقبت وجود دارد

    تنظیم شده توسط مهندسان ما، کاربران فقط نیاز به جدول زیر، شرایط خاص مراجعه کنید و مجموعه ای از پارامترهای درست است.

    ارزش واقعی = تنظیم ارزش × بعد مربوطه

     

    در کل 20 پیکربندی پارامتر وجود دارد، HISU برای دانلود پارامترهای پیکربندی شده به درایو استفاده، شرح جزئیات به هر تنظیمات پارامتر عبارتند از:

     

     

    مورد

    شرح

    حلقه در حال حاضر ها Kp

    افزایش خیبر پختونخوا را افزایش کنونی سریع می باشد. به دست آوردن متناسب پاسخ درایو به تنظیم دستور تعیین می کند. پایین متناسب به دست آوردن فراهم می کند یک سیستم پایدار (کند نوسان نیست)، دارای سختی کم، و خطا فعلی، باعث عملکرد ضعیف در ردیابی فرمان تنظیمات فعلی در هر مرحله. ارزش بیش از حد بزرگ بهره ی نسبی خواهد نوسانات شود و

    سیستم ناپایدار.

    حلقه در حال حاضر کی

    تنظیم کی برای کاهش خطای ثابت. انتگرال به دست آوردن کمک می کند تا درایو برای غلبه بر خطا در حال حاضر استاتیک می باشد. مقدار کم یا صفر برای انتگرال به دست آوردن ممکن است اشتباهات فعلی در حال استراحت است. افزایش بهره جدایی ناپذیر می توانید خطا را کاهش دهد. اگر به دست آوردن انتگرال خیلی بزرگ است، سیستم

    ممکن است "شکار" (نوسان) در اطراف موقعیت مورد نظر.

    ضریب میرایی این پارامتر برای تغییر ضریب میرایی در صورت وجود فرکانس رزونانس پایین تر از حالت عملیاتی مورد استفاده قرار می گیرد.

    حلقه مکان ها Kp

    پارامترهای PI حلقه موقعیت. مقادیر پیش فرض مناسب هستند برای بسیاری از نرم افزار، شما لازم نیست آنها را تغییر دهید. تماس با ما اگر شما

    سوالی هست.

    حلقه موقعیت کی

     

    سرعت حلقه ها Kp

    پارامترهای PI حلقه سرعت. مقادیر پیش فرض مناسب هستند برای بسیاری از نرم افزار، شما لازم نیست آنها را تغییر دهید. تماس با ما اگر شما

    سوالی هست.

    سرعت حلقه کی

    حلقه باز

    جاری

    این پارامتر گشتاور ثابت موتور تاثیر می گذارد.
    نزدیک فعلی حلقه این پارامتر بر گشتاور دینامیکی موتور تأثیر می گذارد. (جریان واقعی = جریان حلقه باز + جریان حلقه بسته)

    کنترل زنگ هشدار

    این پارامتر قرار است برای کنترل optocoupler آلارم خروجی ترانزیستور. 0 به معنی ترانزیستور قطع شده است هنگامی که سیستم در کار طبیعی است، اما وقتی که می آید به گسل از درایو، ترانزیستور

    رسانا است. 1 به معنای مخالف 0.

    توقف قفل فعال

    این پارامتر برای فعال کردن ساعت توقف thedrive تنظیم شده است. 1 به معنی فعال کردن این عملکرد است در حالی که 0 به معنای غیرفعال کردن آن است.

    فعال کردن کنترل

    این پارامتر برای کنترل Enable inputsignal level تنظیم شده است ، 0 به معنی کم ، در حالی که 1 به معنای زیاد است.

    کنترل ورود

    این پارامتر برای کنترل ترانزیستور خروجی Arrivaloptocoupler تنظیم شده است. 0 به این معنی است که ترانزیستور هنگامی که درایو ورود را تأمین می کند قطع می شود

     

    وضوح رمزگذار

     

    محدود کردن خطا مکان

     

     

     

    نوع موتور  selection

     

    صافی سرعت

    فرمان، اما زمانی که آن را به می آید، ترانزیستور رسانا تبدیل می شود. 1 به معنای مخالف 0.
    این درایو دو گزینه از تعداد خطوط رمزگذار را فراهم می کند. 0 به معنای 1000 خط است ، در حالی که 1 به معنای 2500 خط است.

    از حد از موقعیت زیر خطا. هنگامی که خطا و موقعیت واقعی بیش از این مقدار، درایو را به حالت خطا رفتن و خروجی گسل خواهد بود

    فعال می شود. (ارزش واقعی = ارزش مجموعه ای × 10)

    پارامتر

    1

    2

    3

    4

    5

    نوع

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    این پارامتر قرار است برای کنترل صافی از سرعت موتور در حالی که شتاب و یا کاهش سرعت، بزرگتر از ارزش، نرم و صاف سرعت در شتاب و یا کاهش سرعت.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    تعریف شده توسط کاربر P / R This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  روش های پردازش به مشکلات و گسل

    11.1  قدرت در نور قدرت  خاموش

    N بدون برق ورودی، لطفا به مدار منبع تغذیه را بررسی کنید. ولتاژ خیلی کم است.

    11.2  قدرت در نور زنگ قرمز  بر

    n لطفا سیگنال بازخورد موتور بررسی کنید و اگر موتور با درایو متصل می شود.

    N درایو سروو استپر بیش از ولتاژ و یا تحت ولتاژ است. لطفا کاهش یا افزایش ولتاژ ورودی.

    11.3  نور زنگ قرمز در پس از موتور در حال اجرا  small

    زاویه

    n لطفا سیم فاز موتور صورتی که به درستی متصل بررسی ، اگر نه ، لطفا به 3.4 بنادر قدرت مراجعه

    n لطفا پارامتر در درایو بررسی کنید که قطب موتور و خطوط رمزگذار متناظر با پارامتر های واقعی، اگر نه، آنها را به درستی.

    n لطفا بررسی کنید که فرکانس سیگنال پالس بسیار سریع می باشد، در نتیجه موتور ممکن است خارج از آن سرعت است، باشد، و منجر به خطا و موقعیت.

    11.4  پس از سیگنال پالس ورودی ولی موتور نه  running

    n لطفا سیگنال پالس ورودی سیم ها در راه قابل اعتماد متصل تیک بزنید.

    n لطفا مطمئن شوید که حالت پالس ورودی متناظر با حالت ورودی واقعی است.

     


  • قبلی:
  • بعدی:

  • واتساپ چت آنلاین!