Sarrera:
DM542A bi fase hibrido urrats motor-gidari, disko tentsio horietatik 18VDC batetik 50VDC da mota bat da. Da 2-fasea hibrido geziaren mota guztietako motor 42mm 86mm kanpo diametroa eta 4.0A baino gutxiago fase egungo batera erabiltzeko diseinatu. Zirkuitu hau da hartzen duten SERVANDO kontrol bertan motor korrika dihoa esker ia zarata eta bibrazio gabe zirkuituan to smiliar da. momentua Hording denean DM542A abiadura handiko azpian exekutatu ere badago, beste bi fase gidari, baino nabarmen handiagoa zer gehiago, kokatzea zehaztasuna ere handiagoa da. Oso zabalduta erdiko eta big tamaina zenbakizko kontrola, besteak beste, zurubi makina, CNC makina, ordenagailua embroider makina, ontziratzea makinak eta abar gailuak erabiltzen.
Ezaugarriak:
l High performance, prezio merkean
l Batez egungo kontrola, 2-fasea sinusoidal irteera egungo disko
l hornidura tentsio 18VDC batetik 50VDC to
l optiko-isolatu seinalea I / O
l overvoltage, tentsio pean, overcorrect, fase labur zirkuitu babesa
l 15 kanalak banaketa eta idle-uneko automatikoak murrizketa
l 8 kanaletan irteera fasea uneko ezarpena
l Offline komando-sarrera terminal
l Motor momentua abiadura lotuta dago, baina ez da urrats / iraultza lotutako
l High hasiera abiadura
l High hording momentua abiadura handiko azpian
zehaztapen elektrikoa:
Sarrerako tentsio | 18-50VDC |
Sarrerako egungo | < 4A |
Irteera uneko | 1.0A ~ 4.2A |
Kontsumo | Kontsumoa: 80W : Barne-asegurua : 6A |
Tenperatura | Lan Tenperatura -10 ~ 45℃; Repoblaciones tenperatura -40 ℃ ~ 70℃ |
hezetasuna | Ez da kondentsatzen, ez ur tanta |
gasa | erregaia eta eroale hautsa debekatzea |
pisua | 200G |
- Pins zereginak eta azalpena:
1) Connector Pins Konfigurazioak
pin Funtzio | Xehetasunak |
Pul +, PUL- | Pultsuaren seinalea, PUL + da pultsuen sarrerako pinaren amaiera positiboa PUL- pultsuko sarrerako pinaren amaiera negatiboa da |
DIR +, DIR- | DIR seinalea: DIR + norabidea sarrerako amaieran positiboa da pinDIR- norabidea sarrerako pin amaieran negatiboa da |
ENBL + | Gaitu seinalea: ENBL + norabidea sarrerako pin amaieran positiboa da. seinalea hau gaitu / gidariaren indargabetzeko erabiltzen da. gidariaren eta maila baxua ahalbidetzen gidariari indargabetzeko maila altua. |
ENBL- | ENBL- norabidea sarrerako pin amaieran negatiboa da. Normalean ezker loturarik (gaituta) |
2) pin kableatuaren diagrama-:
PC-ren kontrol-seinaleak mailako elektriko altua eta baxua aktiboa izan daiteke. Noiz maila elektriko handiko aktiboa da, kontrol-seinaleak negatiboak guztiak elkarrekin konektatuta egon beharko GND da. Noiz maila elektriko txikia aktiboa da, kontrol-seinale positibo guztiak elkarrekin konektatuta egon beharko ataka publikora. Orain eman bi adibide (Open biltzen & PNP), begiratu zien:
Fig 1. Sarrerako ataka zirkuituan (Yang konexioa)
PC konektorea irekita irteera
Fig. 2 Sarrerako ataka zirkuituan (Yin konexioa)
PC PNP irteera
Oharra: VCC = 5v, R = 0
Noiz VCC = 12V, R = 1K, > 1 / 8W
Noiz VCC = 24V, R = 2K, > 1 / 8W
R beharko kontrol-seinale zatian konektatu.
3.Function aukeratu (funtzio hori lortzeko DIP pin erabiliz)
1) Mikro urrats bereizmen dago SW 5,6,7,8 DIP switch baten arabera ezarri ondorengo taulan azaltzen den bezala:
SW5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
SW6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
SW7 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
SW8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) Standstill uneko ezarpena
SW4 horretarako erabiltzen da. OFF gelditu egungo ezarrita dagoela hautatutako dinamikoa egungo erdia izateko zentzua eta geldirik ezarrita dagoela aukeratutako egungo dinamiko gisa berdinak izatea esanahia.
3) Irteera uneko ezarpena:
Lehenengo hiru bit (SW 1, 2, 3) DIP switch baten uneko dinamikoa ezartzeko erabiltzen da. Aukeratu ezarpen bat
Zure motor horrek beharrezko egungo hurbilen
Irteera uneko (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
GAILURRA |
RMS |
ON |
ON |
ON |
1,00 |
0,71 |
OFF |
ON |
ON |
1,46 |
1.04 |
ON |
OFF |
ON |
1,91 |
1,36 |
OFF |
OFF |
ON |
2.37 |
1,69 |
ON |
ON |
OFF |
2,84 |
2,03 |
OFF |
ON |
OFF |
3.31 |
2.36 |
ON |
OFF |
OFF |
3,76 |
2,69 |
OFF |
OFF |
OFF |
4.20 |
3,00 |
4) Erdi-fluxuaren funtzioa:
Erdi-fluxuaren funtzioa da ez dagoela ez da urrats pultsu 500 ms ondoren, gidari irteera egungo automatikoki oraindik irteera uneko, eta horrek motor beroa saihesteko erabiltzen da% 70 murriztu.
4. motor eta botere-Pins:
Motor eta boterea pin |
1 |
A + |
Motors kableatuaren | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Energia hornidura | Power hornidura: DC18-50VDC |
5. mekanikoa zehaztapena:
espazio 20mm dute inguruan, ezin dira jarri hurrengo berogailu beste gailu bat. Zer gehiago, hautsa, olio laino, gas korrosiboak, hezetasun heavy eta bibrazio handiko saihesteko
6. Arazoak egokitzea
1), argi-ren zantzurik on-egoera
PWR: berdea, normal lan argi.
ALM: gorria, porrota argia, fase zirkuitulaburrik, overvoltage eta pean tentsio babesarekin motorra.
2) Arazoak
Alarma adierazle | Arrazoiak | Neurriak |
LED off txanda | power okerra konexio | Check boterearen kableatuaren |
botere gutxiko tentsio | Handitu boterearen tentsio | |
Motor ez du korrika, momentua eutsi gabe | geziaren motor konexioa okerra | Bere kableatuaren Zuzendu |
RESET seinalea eraginkorra lineaz kanpo dago | Egin RESET eraginkorra | |
Motor ez du korrika egin, baina eusten momentua mantentzen | sarrerako pultsu seinalea gabe | Egokitu PMW & seinale maila |
Motor okerreko norabidean exekutatzen |
Oker hariak 'konexio |
Aldaketa 2 hariak edozein konexio |
Oker sarrerako norabidea seinalea | Aldatu norabidea ezarpena | |
Motor-ren holding momentua txikiegia da | uneko ezarpena erlatiboa txikiegia | Zuzendu emaitzarik uneko ezarpena |
Azelerazioa azkarregi da | Murriztu bizkortzea | |
Motor besaulki | Baztertzen porrota mekanikoa | |
Gidaria ez du motor batekin datoz | Aldatu egokia gidari bat |
7. Driver kableatuaren
osoa geziaren motor kontrol sistema bat geziaren unitate, DC power-hornidura eta arduraduna (pultsu-iturri) eduki behar du. Honako sistemaren tipikoa kableatuaren diagrama bat da