Fermita maŝo motoro ŝoforo-HBS86H - ​​Ĉinio Changzhou Longs Motoro

Fermita maŝo motoro ŝoforo-HBS86H

  • FOB-Prezo: Usono $ 0.5 - 9.999 / Peco
  • Min.Order Kvanto: 100 Pecaj / Pecoj
  • Provizo Kapableco: 10000 Pecaj / Pecoj por Monato
  • Pordo: Shenzhen
  • Pago Kondiĉoj: L / C, D /, D / P, T / T
  • produkto Detalo

    produkto Etikedoj

    1.  Superrigardo

    La HBS86H hibrida pasas al paŝo servo veturado sistemo integras la servo kontrolo teknologio en la cifereca pasas al paŝo veturas perfekte. Kaj ĉi tiu produkto adoptas optikan codificador kun alta rapido pozicio muestreo retrosciigon de 50 μ s, kiam la pozicio devio aperas, ĝi estos riparita tuj. Tiu produkto estas kongrua la avantaĝojn de la pasas al paŝo veturado kaj la servo veturado, kiel ekzemple pli malalta varmego, malpli vibro, rapida akcelo, kaj tiel plu. Tiu speco de servo veturado ankaŭ havas bonegan kosto efikeco.

    1. Trajtoj

    u Sen perdi paŝo, Alta precizeco en situado

    u 100% taksita produktadon tordmomanto

    u Variablo aktuala kontrolo teknologio, Alta nuna efikeco

    u Malgrandaj vibro, Glata kaj fidinda movanta al malalta rapido

    u Accelerate kaj desacelerar kontrolo ene, Granda plibonigo en suavidad de starta aŭ haltante la motoro

    u Uzanto-difinita mikro paŝoj

    u Kongrua kun 1000 kaj 2500 liniojn codificador

    u Ne ĝustigas en ĝenerala uzado

    u Super fluo, super tensio kaj super pozicio eraro protekto

    u Verda lumo signifas kuri dum ruĝa lumo signifas protekton aŭ for linio

    3.  Havenoj Enkonduko

    3.1  ALM kaj Pend signalo eligo  ports

     

    01

     

    Haveno

    simbolo

    Nomo

    rimarko

    1

    Pend +

    En pozicio signalo produktadon +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    PEND-

    En pozicio signalo produktado -

    3

    ALM +

    Alarm produktadon +

    4

    ALM-

    Alarm produktado -

    3.2  Kontrolo Signalo Importa  Ports

     

    01

     

    Haveno

    simbolo

    Nomo

    rimarko

    1

    PLS +

    Premas signalo +

    kongrua kun

    5V aŭ 24V

    2

    PLS-

    Premas signalon -

    3

    DIR +

    Direkto signalo +

    Kongrua kun 5V aŭ 24V

    4

    DIR-

    direkto signal-

    5

    ENA +

    Ebligi signalo +

    kongrua kun

    5V aŭ 24V

    6

    ENA-

    Ebligi signalon -

    3.3  Encoder rimarkojn Signalo Importa  Ports

     01

     

    Haveno

    simbolo

    Nomo

    Wiring koloro

    1

    PB +

    Encoder fazo B +

    VERDA

    2

    PB-

    Encoder fazo B -

    FLAVA

    3

    PA +

    Encoder fazo A +

    BLUA

    4

    gepatran

    Encoder fazo A -

    NIGRA

    5

    VCC

    Eniro potenco

    RUĜA

    6

    GND

    Eniro potenco tero

    BLANKA

    3.4  Potenco Interfaco  Ports

     01

    Haveno

    identigo

    simbolo

    Nomo

    rimarko

    1

    Motoro Fazo Drato Importa Havenoj

    A +

    Fazo A + (NIGRA) Motoro Fazo A

    2

    A-

    Fazo A- (RUĜA)

    3

    B +

    Fazo B + (FLAVA)

    Motoro Fazo B

    4

    B-

    Fazo B- (BLUA)

    5

    Potenco Importa Havenoj

    VCC

    Eniro Potenco + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Eniro Power-

     

     4. Teknologia Indekso

    Eniro Tensio

    24 ~ 70VAC aŭ

    30 ~ 100VDC

    eligo Nuna 6A 20KHz PWM
    Premas Frekvenco maks

    200K

    komunikado rapideco 57.6Kbps
     

    protekto

    l Super aktuala pinta valoro 12A ± 10% l Super tensia valoro 130Vl La super-pozicia erara gamo povas esti agordita per la HISU
    Entute Dimensioj (mm)

    150 × 97.5 × 53

    pezo

    proksimuma 580g
      medio Specifoj

    medio

    Evitu polvo, oleo nebulo kaj korodaj gasoj

    Operaciumo

    temperaturo

    70 ℃ Max

    stokado

    temperaturo

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    humido

    40 ~ 90% RH

    Malvarmiga metodo Natura malvarmigo aŭ devigita aero malvarmigo

    rimarko:

     

    VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;

    R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.

    rimarko:

    VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;

    R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.

     

     

    5.2  Ligoj al Komuna  Cathode

    04


    rimarko:

     

    VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;

    R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.

     

     

    5.3  Ligoj al Diferenciala  Signal

    04
     

     

    rimarko:

    VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;

    R (3 ~ 5K) devas esti konektita kontroli signalo terminalo.

    5.4  Ligoj al 232 Seria komunikado  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

    Kristala Kapo

    piedo

    difino

    rimarko

    1

    TXD

    Transmit Datumoj

    2

    RXD

    ricevi Datumoj

    4

    + 5V

    Potenca Provizo al HISU

    6

    GND

    potenco Grundo

    5.5  Sekvenco Diagramo de Kontrolo  Signals

    Por eviti iun kulpo operacioj kaj devioj, Pul, DIR kaj ENA devus obei iujn regulojn, montrita kiel jena figuro:

    rimarko:

    Pul / DIR

     

    1. T1: ENA devas esti antaŭ DIR per almenaŭ 5μ s. Kutime, ENA + kaj ENA- estas NC (ne konektita).
    2. T2: DIR devas esti antaŭ Pul aktiva rando de 6μ s certigi korekta direkto;
    3. T3: Premas larĝa minimume 2.5μ s;
      1. T4: Malalta nivelo larĝa minimume 2.5μ s.

    6.  DIP Ŝaltilo  Setting

    6.1  Aktivigi Edge  Setting

    SW1 estas uzata por agordi la aktivigi rando de la eniga signalo, "for" signifas la aktivigi rando estas la leviĝanta rando, dum "en" estas la falanta rando.

    6.2  Kurado Direkto  Setting

    SW2 estas uzata por agordi la kuranta direkto, "for" signifas _CCW_, dum "en" signifas CW.

    6.3  Mikro paŝoj  Setting

    La mikro paŝoj agordo estas en la sekva tabulo, dum SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 estas ĉiuj sur la interna defaŭlta mikro paŝoj ene estas aktivigi, ĉi rilatumo povas agordi per la HISU

    8000

    sur

    sur

    for

    for

    10000

    for

    sur

    for

    for

    20000

    sur

    for

    for

    for

    40000

    for

    for

    for

    for

    7.  Faŭltoj alarmo kaj LED ekflagro  frequency


    Flagrado

    frekvenco

    Priskribo de la Faŭltoj

    1

    Eraro okazas kiam la kurenta motora bobeno superas la aktualan limon de la veturado.

    2

    Tensio referenco eraron en la disketingo

    3

    Parametroj alŝuti eraron en la disketingo

    4

    Eraro okazas kiam la eniga tensio superas la tensian limon de la veturado.

    5

    Eraro okazas kiam la efektiva pozicia sekva eraro superas la limon difinitan de la pozicio eraro limo.
    1. Ŝajno kaj Instalado  Dimensi
    1. tipaj Connection

     

    Tiu veturado povas provizi la codificador kun fonto de nutrado de + 5V, maksimuma aktuala 80mA. Ĝi adoptas kvarobligis ofteco kalkula metodo kaj la rezolucio rilatumo de la codificador multigxu 4 estas la pulsos por Rotacii de la servo motoro. Jen la tipa ligo de

    10  Parametro  Setting

    La parametro opcio metodo de 2HSS86H-KH veturado estas uzi HISU adjuster tra la 232 seria komunikado havenoj, nur tiamaniere ni povas agordi la parametrojn ni volas. Ekzistas aro de plej bonaj defaŭlta parametroj al la responda motoro kiu estas zorgo

    alĝustiĝi per niaj inĝenieroj, uzantoj nur bezonas rilati al la sekva tabulo, specifa kondiĉo kaj metis la korektan parametroj.

    Aktuala valoro = Agordu valoro × la responda dimensio

     

    Estas entute 20 parametron konfiguracioj, uzu la HISU elŝuti la agorditaj parametrojn al la veturado, detale priskriboj por ĉiu parametron agordo estas:

     

     

    Ero

    Priskribo

    Nuna buklo Kp

    Plimultigu Kp fari aktuala supreniro rapida. Proporcia Gajno determinas la respondon de la veturado por starigi ordonon. Malalta Proporcia Gajno provizas stabilan sistemon (ne oscili), ĝi havas malaltan rigideco, kaj la nuna eraron, kaŭzante malbonaj agadoj en spuri nuna scenaro komando en ĉiu paŝo. Tro granda proporcia gajno valoroj kaŭzos osciladoj kaj

    malstabila sistemo.

    Nuna buklo Ki

    Alĝustigu Ki redukti la konstanta eraro. Integra Gajno helpas la veturado venki statika nuna eraroj. Malalta aŭ nul valoro por Integra Gajno eble aktuala eraroj en ripozo. Pliigante la integralo gajno povas redukti la eraron. Se la Integra Gajno estas tro granda, la sistemo

    eble "ĉasi" (oscili) ĉirkaŭ la dezirata pozicio.

    amortiguación koeficiento Ĉi tiu parametro estas uzata por ŝanĝi la malseketigan koeficienton kaze de la dezirata funkcia stato sub sub frekvenca resonanco.

    Pozicio buklo Kp

    La PI parametroj de la pozicio buklo. La defaŭlta valoroj estas taŭga por la plimulto de la apliko, vi ne bezonas ŝanĝi ilin. Kontaktu nin se vi havas

    ajna demando.

    Pozicio buklo Ki

     

    Rapido buklo Kp

    La PI parametroj de la rapido buklo. La defaŭlta valoroj estas taŭga por la plimulto de la apliko, vi ne bezonas ŝanĝi ilin. Kontaktu nin se vi havas

    ajna demando.

    Rapido buklo Ki

    Malfermita buklo

    nuna

    Ĉi tiu parametro influas la statika tordmomanto de la motoro.
    Fermi buklo aktuala Ĉi tiu parametro influas la dinamikan tordmomanton de la motoro. (La efektiva kurento = malferma bukla kurento + ferma bukla kurento)

    alarmo Kontrola

    Ĉi tiu parametro estas metita kontroli la Alarmo optocoupler produktadon transistoro. 0 signifas la transistoro estas ekstermita kiam la sistemo estas en normala laborista, sed kiam temas pri kulpo de la veturado, la transistoro

    iĝas konduktiva. 1 rimedoj kontraŭa al 0.

    Ĉesu ŝlosi ebligi

    Ĉi tiu parametro estas agordita por ebligi la horloĝon de la veturado. 1 signifas ebligi ĉi tiun funkcion dum 0 signifas malebligi ĝin.

    ebligi Kontrolo

    Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la Ebligi enigan signalan nivelon, 0 signifas malaltan, dum 1 signifas altan.

    alveno Kontrolo

    Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la eliran transistoron Arrivaloptocoupler. 0 signifas ke la transistoro estas fortranĉita kiam la veturado kontentigas la alvenon

     

    Encoder distingivo

     

    Pozicio eraro limo

     

     

     

    Motoro tipo  selection

     

    rapido glateco

    komando, sed kiam temas ne, la transistoro iĝas konduktiva. 1 rimedoj kontraŭa al 0.
    Ĉi tiu disko donas du elektojn pri la nombro de linioj de la kodilo. 0 signifas 1000 liniojn, dum 1 signifas 2500 liniojn.

    La limo de la pozicio sekvante eraron. Kiam la reala pozicio eraro superas tiun valoron, la veturado, eniras en eraro modon kaj la kulpo eligo estos

    aktivigita. (La reala valoro = la aro valoro × 10)

    Parametro

    1

    2

    3

    4

    5

    Tipo

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Ĉi tiu parametro estas metita kontroli la suavidad de la rapido de la motoro dum akcelo aŭ desaceleración, la pli granda la valoro, la milda la rapido en aceleración aŭ desaceleración.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Uzanto-difinita p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11  Processing Metodoj por Komuna Problemoj kaj Faŭltoj

    11.1  Potenco sur potenco lumo  for

    n Neniu potenco enigo, bonvolu kontroli la fonton de nutrado cirkvito. La tensio estas tro malalta.

    11.2  Potenco sur ruĝa alarmo lumon  sur

    n Bonvolu kontroli la motoro retrosciigon signalo kaj se la motoro estas konektita kun la veturado.

    n La pasas al paŝo servo veturado finiĝis tensio aŭ sub tensio. Bonvolu malaltigi aŭ pliigi la enigo tensio.

    11.3  Ruĝa alarmo lumon sur post kiam la motoro kuras  small

    angulo

    n Bonvolu kontroli la motoro fazo dratojn se estas konektitaj korekte , se ne , bonvolu turni vin al la 3.4 Potenco Havenoj

    n Bonvolu kontroli la parametron en la disketingo, se la polusoj de la motoro kaj la codificador Loto responda kun la reala parametroj, se ne, starigis ilin ĝuste.

    n Bonvolu kontroli se la frekvenco de la pulso signalo estas tro rapida, tiel la motoro povas esti el ĝi taksita rapido, kaj konduki al pozicio eraron.

    11.4  Post enigo pulso signalo sed la motoro ne  running

    n Bonvolu kontroli la enigo pulso signalo dratojn estas konektita en fidinda maniero.

    n Bonvolu certigi la enigo pulso moduso estas responda kun la reala enigo modo.

     


  • Antaŭa:
  • Sekva:

  • WhatsApp Online Babilejo!