κινητήρα κλειστό κύκλωμα οδηγού-HBS86H - ​​Κίνα Changzhou Longs Motor

κινητήρα κλειστό κύκλωμα οδηγού-HBS86H

  • FOB τιμή: US $ 0,5 - 9.999 / Piece
  • Min.Order Ποσότητα: 100 κομμάτι / κομμάτια
  • Προμήθεια Ικανότητα: 10000 κομμάτι / κομμάτια ανά Μήνα
  • Λιμάνι: Shenzhen
  • Οι όροι πληρωμής: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Λεπτομέρεια προϊόντος

    Ετικέτες Προϊόντος

    1.  Επισκόπηση

    Το σύστημα stepper κίνησης σερβο HBS86H υβριδική ενσωματώνει την τεχνολογία ελέγχου σερβο στην ψηφιακή stepper με το αυτοκίνητο τέλεια. Και αυτό το προϊόν υιοθετεί ένα οπτικό κωδικοποιητή με υψηλή ταχύτητα ανάδρασης δειγματοληψίας θέση των 50 μ s, μόλις εμφανίζεται η απόκλιση θέσης, θα διορθωθεί αμέσως. Αυτό το προϊόν είναι συμβατό τα πλεονεκτήματα της κίνησης βηματικού και τη μονάδα σερβο, όπως χαμηλότερη θερμότητα, λιγότερους κραδασμούς, γρήγορη επιτάχυνση, και ούτω καθεξής. Αυτό το είδος της κίνησης servo έχει επίσης μια εξαιρετική απόδοση του κόστους.

    1. Χαρακτηριστικά

    u Χωρίς να χάσει το βήμα, Υψηλή ακρίβεια στην τοποθέτηση

    u 100% της ροπής ονομαστική ισχύ

    u Μεταβλητό τρέχουσα τεχνολογία ελέγχου, υψηλή απόδοση ρεύματος

    u Οι μικρές δονήσεις, ομαλή και αξιόπιστη μετακίνηση σε χαμηλή ταχύτητα

    u Επιταχύνετε και επιβραδύνετε τον έλεγχο στο εσωτερικό, Μεγάλη βελτίωση στην ομαλότητα της έναρξης ή τη διακοπή του κινητήρα

    u ορίζονται από το χρήστη μικρο βήματα

    u Συμβατό με 1000 και 2500 γραμμές κωδικοποιητή

    u Δεν απαιτείται προσαρμογή της στις γενικές εφαρμογές

    u Κατά την τρέχουσα, πέρα ​​από την τάση και πάνω από τη θέση προστασίας σφάλματος

    u Πράσινο φως σημαίνει τρέξιμο, ενώ το κόκκινο φως σημαίνει προστασίας ή off line

    3.  Θύρες Εισαγωγή

    3.1  ALM και PEND έξοδο σήματος  ports

     

    01

     

    Λιμάνι

    Σύμβολο

    Ονομα

    Παρατήρηση

    1

    PEND +

    Στη θέση εξόδου σήματος +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    ΕΠΙΚΕΙΜΑΙ-

    Στην έξοδο σήμα θέσεως -

    3

    ALM +

    Έξοδος συναγερμού +

    4

    Alm-

    Έξοδος συναγερμού -

    3.2  εισόδου σήματος ελέγχου  Ports

     

    01

     

    Λιμάνι

    Σύμβολο

    Ονομα

    Παρατήρηση

    1

    PLS +

    σήμα σφυγμού +

    Συμβατό με

    5V ή 24V

    2

    PLS-

    σήμα Pulse -

    3

    DIR +

    Κατεύθυνση σήμα +

    Συμβατό με 5V ή 24V

    4

    DIR-

    κατεύθυνση signal-

    5

    ΕΝΑ +

    Ενεργοποίηση σήμα +

    Συμβατό με

    5V ή 24V

    6

    ΕΝΑ-

    Ενεργοποίηση σήματος -

    3.3  Κωδικοποιητής Εισόδου Σήμα ανατροφοδοσίας  Ports

     01

     

    Λιμάνι

    Σύμβολο

    Ονομα

    χρώμα καλωδίωσης

    1

    PB +

    φάση Κωδικοποιητής B +

    ΠΡΑΣΙΝΟΣ

    2

    ΡΒ

    Κωδικοποιητής φάση Β -

    ΚΙΤΡΙΝΟ

    3

    PA +

    φάση Κωδικοποιητής Α +

    ΜΠΛΕ

    4

    PA-

    Κωδικοποιητής φάση Α -

    ΜΑΥΡΟΣ

    5

    VCC

    Δύναμη εισαγωγής

    ΤΟ ΚΟΚΚΙΝΟ

    6

    GND

    εδάφους ρεύματος εισόδου

    ΛΕΥΚΟ

    3.4  Διασύνδεση Ισχύος  Ports

     01

    Λιμάνι

    Ταυτοποίηση

    Σύμβολο

    Ονομα

    Παρατήρηση

    1

    Θύρες εισόδου Motor Φάση Wire

    A +

    Φάση Α + (ΜΑΥΡΟ) Motor Φάση Α

    2

    ΕΝΑ-

    Φάση Α- (ΚΟΚΚΙΝΟ)

    3

    B +

    Φάση Β + (ΚΙΤΡΙΝΟ)

    Motor Φάση Β

    4

    ΣΙ-

    Φάση Β- (ΜΠΛΕ)

    5

    Θύρες Ισχύς εισόδου

    VCC

    Ισχύς εισόδου + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Δύναμη εισαγωγής-

     

     4. Τεχνολογική Δείκτης

    Τάση εισόδου

    24 ~ 70VAC ή

    30 ~ 100VDC

    Ρεύμα εξόδου 6Α 20KHz PWM
    Pulse Συχνότητα max

    200Κ

    ποσοστό Επικοινωνία 57,6Kbps
     

    ΠΡΟΣΤΑΣΙΑ

    l Υπερβολική τρέχουσα μέγιστη τιμή 12A ± 10% l Υπερβολική τάση 130Vl Το εύρος σφάλματος υπέρ θέσης μπορεί να ρυθμιστεί μέσω του HISU
    Συνολικά Διαστάσεις (mm)

    150 × 97,5 × 53

    Βάρος

    Κατά προσέγγιση 580 g
      περιβάλλον Προδιαγραφές

    περιβάλλον

    Αποφύγετε τη σκόνη, ομίχλη πετρελαίου και διαβρωτικά αέρια

    Λειτουργικός

    Θερμοκρασία

    70 ℃ Max

    Αποθήκευση

    Θερμοκρασία

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    Υγρασία

    40 ~ 90% RH

    Μέθοδος ψύξης Φυσική ψύξη ή ψύξης αναγκαστική αέρα

    Παρατήρηση:

     

    VCC είναι συμβατή με 5V ή 24V?

    R (3 ~ 5Κ) πρέπει να συνδεθεί με τον έλεγχο ακροδέκτη σήματος.

    Παρατήρηση:

    VCC είναι συμβατή με 5V ή 24V?

    R (3 ~ 5Κ) πρέπει να συνδεθεί με τον έλεγχο ακροδέκτη σήματος.

     

     

    5.2  Συνδέσεις της κοινής  Cathode

    04


    Παρατήρηση:

     

    VCC είναι συμβατή με 5V ή 24V?

    R (3 ~ 5Κ) πρέπει να συνδεθεί με τον έλεγχο ακροδέκτη σήματος.

     

     

    5.3  Συνδέσεις με Διαφορική  Signal

    04
     

     

    Παρατήρηση:

    VCC είναι συμβατή με 5V ή 24V?

    R (3 ~ 5Κ) πρέπει να συνδεθεί με τον έλεγχο ακροδέκτη σήματος.

    5.4  Συνδέσεις με 232 Σειριακή επικοινωνία  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

    κρυστάλλινα Head

    πόδι

    Ορισμός

    Παρατήρηση

    1

    TXD

    Μετάδοση δεδομένων

    2

    RXD

    Λήψη δεδομένων

    4

    + 5V

    Τροφοδοσία με HISU

    6

    GND

    Ισόγειο ρεύματος

    5.5  Διάγραμμα Ακολουθία Ελέγχου  Signals

    Για να αποφευχθούν ορισμένες λειτουργίες βλάβης και αποκλίσεις, PUL, DIR και ΕΝΑ πρέπει να τηρούν ορισμένους κανόνες, που δείχνεται ως ακόλουθο διάγραμμα:

    Παρατήρηση:

    PUL / DIR

     

    1. t1: ΕΝΑ πρέπει να είναι μπροστά από το DIR τουλάχιστον 5μ s. Συνήθως, ΕΝΑ + και ENA- είναι NC (μη συνδεδεμένη).
    2. t2: DIR πρέπει να είναι μπροστά από PUL ενεργού ακμής με 6μ s για να διασφαλιστεί η σωστή κατεύθυνση?
    3. t3: Πλάτος παλμού δεν είναι μικρότερη από 2.5μ s?
      1. t4: πλάτος χαμηλό επίπεδο τουλάχιστον 2.5μ s.

    6.  DIP Switch  Setting

    6.1  Ενεργοποίηση Edge  Setting

    SW1 χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση του activate ακμή του σήματος εισόδου, «off» σημαίνει η άκρη Ενεργοποίηση είναι η ανερχόμενη ακμή, ενώ «οη» είναι το πίπτον άκρο.

    6.2  κατεύθυνση κίνησης  Setting

    SW2 χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της κατεύθυνσης τρέχει, «off» σημαίνει Αριστερά, ενώ το «θέμα» σημαίνει CW.

    6.3  Micro βήματα  Setting

    Το μικρο ρύθμιση βήματα είναι στον παρακάτω πίνακα, ενώ SW3,

    SW4 , SW5 , SW6 είναι όλα σχετικά, τα εσωτερικά βήματα προεπιλογή μικρο εσωτερικό είναι ενεργοποιήσετε, αυτή η αναλογία μπορεί να ρύθμιση μέσω του HISU

    8000

    επί

    επί

    μακριά από

    μακριά από

    10000

    μακριά από

    επί

    μακριά από

    μακριά από

    20000

    επί

    μακριά από

    μακριά από

    μακριά από

    40000

    μακριά από

    μακριά από

    μακριά από

    μακριά από

    7.  Βλάβες συναγερμού και LED τρεμόπαιγμα  frequency


    Είδος σκολοπάκος

    Συχνότητα

    Περιγραφή των Βλάβες

    1

    Εμφανίζεται σφάλμα όταν το ρεύμα πηνίου κινητήρα υπερβαίνει το όριο ρεύματος της μονάδας.

    2

    σφάλμα τάση αναφοράς στη μονάδα

    3

    Παράμετροι ανεβάσετε σφάλμα στη μονάδα

    4

    Παρουσιάζεται σφάλμα όταν η τάση εισόδου υπερβαίνει το όριο τάσης του δίσκου.

    5

    Το σφάλμα παρουσιάζεται όταν η πραγματική θέση που ακολουθεί το όριο σφάλματος θέσης.
    1. Εμφάνιση και εγκατάσταση  Dimensi
    1. τυπική σύνδεση

     

    Αυτή η μονάδα μπορεί να παρέχει τον κωδικοποιητή με μια παροχή ηλεκτρικού ρεύματος των + 5V, μέγιστο ρεύμα 80mA. Υιοθετεί μια μέθοδος καταμέτρησης τετραπλασιάζεται-συχνότητας, και η αναλογία ανάλυση του κωδικοποιητή πολλαπλώς 4 είναι οι παλμοί ανά περιστροφή του σερβοκινητήρα. Εδώ είναι το τυπικό σύνδεση

    10.  Παράμετρος  Setting

    Η μέθοδος ρύθμισης των παραμέτρων της κίνησης 2HSS86H-KH είναι η χρήση ενός ρυθμιστή HISU από τα 232 σειριακές θύρες επικοινωνίας, μόνο με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να τη ρύθμιση των παραμέτρων που θέλουμε. Υπάρχουν μια σειρά από τις καλύτερες προεπιλεγμένες παραμέτρους στο αντίστοιχο κινητήρα που είναι περίθαλψης

    ρυθμίζεται από τους μηχανικούς μας, οι χρήστες πρέπει μόνο ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα, συγκεκριμένη κατάσταση και να ρυθμίσετε τις σωστές παραμέτρους.

    Πραγματική τιμή = επιλεγμένη τιμή × την αντίστοιχη διάσταση

     

    Υπάρχουν συνολικά 20 διαμορφώσεις παραμέτρων, χρησιμοποιήστε το HISU να κατεβάσετε τις ρυθμισμένες παραμέτρους στη μονάδα δίσκου, οι λεπτομερείς περιγραφές για την κάθε ρύθμιση παραμέτρων είναι οι εξής:

     

     

    Είδος

    Περιγραφή

    Τρέχουσα βρόχο Kp

    Αύξηση Kp να κάνουν τρέχουσα άνοδος γρήγορα. Αναλογική Gain καθορίζει την απόκριση της μονάδας για τη διοίκηση. Χαμηλή Αναλογική Gain παρέχει ένα σταθερό σύστημα (δεν ταλαντώνεται), έχει χαμηλή δυσκαμψία, και την τρέχουσα σφάλμα, προκαλώντας κακή επιδόσεις στον εντοπισμό εντολή τρέχουσα ρύθμιση σε κάθε βήμα. Πάρα πολύ μεγάλο ανάλογη τιμές κέρδους θα προκαλέσει ταλαντώσεις και

    ασταθές σύστημα.

    Τρέχουσα βρόχο Κι

    Ρυθμίστε Ki για τη μείωση της σταθερής σφάλμα. Αναπόσπαστο Κέρδος βοηθά τον οδηγό να ξεπεράσει στατική σημερινή λάθη. Μια χαμηλή ή μηδενική αξία για Integral κέρδος μπορεί να έχει τρέχουσα λάθη σε κατάσταση ηρεμίας. Η αύξηση του αναπόσπαστο κέρδος μπορεί να μειώσει το σφάλμα. Αν το Integral κέρδος είναι πολύ μεγάλο, το σύστημα

    μπορεί «κυνήγι» (ταλαντώνονται) γύρω από την επιθυμητή θέση.

    συντελεστή απόσβεσης Αυτή η παράμετρος χρησιμοποιείται για την αλλαγή του συντελεστή απόσβεσης σε περίπτωση που η επιθυμητή κατάσταση λειτουργίας βρίσκεται κάτω από τη συχνότητα συντονισμού.

    Θέση βρόχο Kp

    Οι παράμετροι ΡΙ του βρόχου θέσης. Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι κατάλληλες για το μεγαλύτερο μέρος της αίτησης, δεν χρειάζεται να τις αλλάξετε. Επικοινωνήστε μαζί μας εάν έχετε

    Οποιαδήποτε ερώτηση.

    Θέση βρόχο Κι

     

    Ταχύτητα βρόχο Kp

    Οι παράμετροι ΡΙ του βρόχου ταχύτητας. Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι κατάλληλες για το μεγαλύτερο μέρος της αίτησης, δεν χρειάζεται να τις αλλάξετε. Επικοινωνήστε μαζί μας εάν έχετε

    Οποιαδήποτε ερώτηση.

    Ταχύτητα βρόχο Κι

    ανοικτού βρόχου

    ρεύμα

    Αυτή η παράμετρος επηρεάζει τη στατική ροπή του κινητήρα.
    τρέχουσα Κλείστε βρόχο Αυτή η παράμετρος επηρεάζει τη δυναμική ροπή του κινητήρα. (Το πραγματικό ρεύμα = ρεύμα ανοιχτού βρόχου + ρεύμα κλειστού βρόχου)

    Έλεγχος συναγερμού

    Αυτή η παράμετρος έχει οριστεί για τον έλεγχο του τρανζίστορ εξόδου οπτικού ζεύκτη συναγερμού. 0 σημαίνει το τρανζίστορ αποκόπτεται όταν το σύστημα βρίσκεται σε κανονική λειτουργία, αλλά όταν πρόκειται να τεθεί υπό αμφισβήτηση της μονάδας, το τρανζίστορ

    γίνεται αγώγιμο. 1 μέσα απέναντι σε 0.

    Σταματήστε κλειδαριά επιτρέψει

    Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί ώστε να επιτρέπει το χρονόμετρο διακοπής του thedrive. 1 σημαίνει ενεργοποίηση αυτής της λειτουργίας, ενώ 0 σημαίνει απενεργοποίηση.

    Ενεργοποίηση ελέγχου

    Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί για να ελέγχει το επίπεδο Ενεργοποίησης σήματος εισόδου, 0 σημαίνει χαμηλό, ενώ 1 σημαίνει υψηλό.

    Έλεγχος άφιξη

    Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί για τον έλεγχο του τρανζίστορ εξόδου Arrivaloptocoupler. 0 σημαίνει ότι το τρανζίστορ διακόπτεται όταν ο δίσκος ικανοποιεί την άφιξη

     

    ψήφισμα του κωδικοποιητή

     

    όριο σφάλματος θέσης

     

     

     

    Τύπος κινητήρα  selection

     

    Ταχύτητα ομαλότητα

    εντολή, αλλά όταν πρόκειται να μην το τρανζίστορ άγει. 1 μέσα απέναντι σε 0.
    Αυτή η μονάδα παρέχει δύο επιλογές για τον αριθμό των γραμμών του κωδικοποιητή. 0 σημαίνει 1000 γραμμές, ενώ 1 σημαίνει 2500 γραμμές.

    Το όριο της θέσης ακόλουθο σφάλμα. Όταν η πραγματική σφάλμα θέσης υπερβαίνει την τιμή αυτή, η μονάδα θα μεταβεί σε κατάσταση σφάλματος και η έξοδος βλάβης θα είναι

    ενεργοποιηθεί. (Η πραγματική τιμή = η τιμή ρύθμισης × 10)

    Παράμετρος

    1

    2

    3

    4

    5

    Τύπος

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Αυτή η παράμετρος ρυθμίζεται να ελέγχει την ομαλότητα της ταχύτητας του κινητήρα, ενώ επιτάχυνση ή επιβράδυνση, όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή, τόσο πιο ομαλή την ταχύτητα στην επιτάχυνση ή επιβράδυνση.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    Ορίζονται από το χρήστη p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Μέθοδοι Επεξεργασίας σε Προβλήματα και σφάλματα

    11.1  Ενεργοποίηση φωτεινή ένδειξη λειτουργίας  μακριά από

    n Δεν ισχύς, ελέγξτε το κύκλωμα παροχής ισχύος. Η τάση είναι πολύ χαμηλή.

    11.2  Ενεργοποίηση κόκκινο φως συναγερμού  επί

    n Ελέγξτε το σήμα ανάδρασης του κινητήρα και αν ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος με τη μονάδα.

    n Η μονάδα σερβο stepper είναι πέρα ​​από την τάση ή υπό τάση. Παρακαλείστε να μειώσει ή να αυξήσει την τάση εισόδου.

    11.3  Κόκκινο φως συναγερμού για μετά ο κινητήρας λειτουργεί ένα  small

    γωνία

    n Ελέγξτε τα καλώδια φάσης του κινητήρα, εάν έχουν συνδεθεί σωστά , εάν όχι , ανατρέξτε στα 3.4 θύρες τροφοδοσίας

    n Ελέγξτε την παράμετρο στη μονάδα, εάν οι πόλοι του κινητήρα και οι γραμμές του κωδικοποιητή που αντιστοιχούν με τις πραγματικές παραμέτρους, αν όχι, να τους σωστά.

    n Ελέγξτε αν η συχνότητα του παλμικού σήματος είναι πάρα πολύ γρήγορα, έτσι ο κινητήρας μπορεί να είναι έξω από αυτό ονομαστική ταχύτητα, και να οδηγήσει σε λάθος θέση.

    11.4  Μετά σήμα παλμού εισόδου, αλλά όχι ο κινητήρας  running

    n Ελέγξτε το σήμα παλμού εισόδου συρμάτων είναι συνδεδεμένα σε αξιόπιστο τρόπο.

    n Βεβαιωθείτε ότι η λειτουργία των παλμών εισόδου που αντιστοιχεί με την πραγματική λειτουργία εισόδου.

     


  • Προηγούμενο:
  • Επόμενο:

  • WhatsApp Online Chat!