Cyflwyniad:
DM420A yn fath o dau gam camu hybrid gyrrwr modur, The foltedd gyriant ohonynt yn dod o 12VDC i 36VDC. Mae wedi ei gynllunio i'w ddefnyddio gyda 2-gam stepper hybrid modur o bob math gyda 20mm i 42mm diamedr allanol a llai na 2.0A gyfredol cam. Mae'r gylched y mae'n ei fabwysiadu yn debyg i'r gylched o reolaeth servo sy'n galluogi'r rhedeg modur esmwyth bron heb sŵn a dirgryniad. Hording torque pan DM420A rhedeg o dan cyflymder uchel hefyd yn sylweddol uwch na'r gyrrwr dau gam arall, beth sydd yn fwy, cywirdeb lleoli hefyd yn uwch. Mae'n cael ei defnyddio'n eang mewn dyfeisiau rheoli rhifiadol maint canol ac mawr fel peiriant crwm, peiriant CNC, a pheiriant frodio cyfrifiadur, peiriannau pacio ac yn y blaen.
Nodweddion:
l perfformiad uchel, pris isel
l rheoli presennol ar gyfartaledd, 2-gam allbwn sinwsoidaidd gyrru cyfredol
l foltedd Cyflenwad o 12VDC i 36VDC
l Opto-ynysig signal I / O
l overvoltage, o dan foltedd, overcorrect, cam amddiffyn cylched byr
l 8 sianelau israniad a lleihau segur-gyfredol awtomatig
l 8 sianelau cam allbwn leoliad cyfredol
l terfynell mewnbwn All-lein gorchymyn
torque l Motor yn gysylltiedig â chyflymder, ond heb fod yn gysylltiedig â cham / chwyldro
l cyflymder dechrau Uchel
torque l hording uchel dan cyflymder uchel
manyleb trydanol:
foltedd mewnbwn | 12-36VDC |
mewnbwn ar hyn o bryd | <2A |
cyfoes | 2.83A 0.44A- |
treuliant | Treuliant: 40W; |
tymheredd | Tymheredd Gweithio -10 ~ 45 ℃; Stocio tymheredd -40 ℃ ~ 70 ℃ |
lleithder | Nid yw anwedd, dim diferion dŵr |
nwy | Gwahardd o nwyon hylosg a llwch dargludol |
pwysau | 70g |
Pinnau aseiniadau a disgrifiad:
1) Connector Pinnau Ffurfweddau
Swyddogaeth pin | manylion |
PUL +, PUL- | signal pwls, PUL + yw diwedd cadarnhaol o gorbys mewnbwn pinPUL- yw diwedd negyddol pwls pin mewnbwn |
DIR +, DIR- | DIR signal: DIR + yw diwedd cadarnhaol o fewnbwn gyfeiriad pinDIR- yw diwedd negyddol cyfeiriad pin mewnbwn |
ENBL + | Galluogi signal: ENBL + yw diwedd cadarnhaol pin cyfeiriad mewnbwn. Mae'r arwydd yn cael ei ddefnyddio ar gyfer galluogi / analluogi y gyrrwr. lefel uchel ar gyfer alluogi'r gyrrwr a lefel isel ar gyfer analluogi y gyrrwr. |
ENBL- | ENBL- yw diwedd negyddol pin cyfeiriad mewnbwn. gadael heb gysylltiad Fel arfer (galluogi) |
2) Pinnau diagram gwifrau:
Gall signalau rheoli PC fod yn weithgar yn lefel trydanol uchel ac isel. Pan fydd y lefel uchel trydanol yn weithredol, bydd yr holl signalau negyddol rheoli yn cael eu cysylltu gyda'i gilydd i GND. Pan fydd lefel trydanol isel yn weithredol, bydd yr holl arwyddion rheoli cadarnhaol yn cael eu cysylltu gyda'i gilydd i borthladd cyhoeddus. Nawr rhowch ddwy enghraifft (casglwr Agored & PNP), os gwelwch yn dda gwiriwch nhw:
Ffig cylched porthladd 1. Mewnbwn (cyswllt Cadarnhaol)
Ffig. 2 cylched porthladd Mewnbwn (cyswllt Negtive)
allbwn PC PNP
Noder: Pan fydd VCC = 5v, R = 0
Pan VCC = 12V, R = 1K,> 1 / 8W
Pan VCC = 24V, R = 2K,> 1 / 8W
Rhaid i R cysylltu yn rhan rheoli signal.
3.Function dewis (Defnyddio pinnau DIP i gyflawni'r swyddogaeth hon)
1) cydraniad cam Micro cael ei osod gan SW 5,6,7,8 o'r switsh DIP fel y dangosir yn y tabl canlynol:
SW5 | AR | I ffwrdd | AR | I ffwrdd | AR | I ffwrdd | AR | I ffwrdd |
SW6 | AR | AR | I ffwrdd | I ffwrdd | AR | AR | I ffwrdd | I ffwrdd |
SW7 | AR | AR | AR | AR | I ffwrdd | I ffwrdd | I ffwrdd | I ffwrdd |
Pulse / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) gosodiad cyfredol Digyfnewid
SW4 cael ei ddefnyddio at y diben hwn. OFF sy'n golygu bod y presennol yn segur wedi ei osod i fod yn hanner y ddewisir ar hyn o bryd yn ddeinamig ac AR sy'n golygu y gwaharddiad symud yn mynd i fod yr un fath â'r hyn o bryd deinamig dethol.
3) gosod cyfredol Allbwn:
Mae'r tri darnau cyntaf (SW 1, 2, 3) o'r switsh DIP yn cael eu defnyddio i osod y presennol deinamig. Dewiswch leoliad
Agosaf at gyfredol ofynnol eich modur yn
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
AR | AR | AR | 0.44 A. | 0.31 A. |
I ffwrdd | AR | AR | 0.62 A. | 0.44 A. |
AR | I ffwrdd | AR | 0.74 A. | 0.52 A. |
I ffwrdd | I ffwrdd | AR | 0.86 A. | 0.61 A. |
AR | AR | I ffwrdd | 1.46 A. | 1.03 A. |
I ffwrdd | AR | I ffwrdd | 1.69 A. | 1.20 A. |
AR | I ffwrdd | I ffwrdd | 2.14 A. | 1.51 A. |
I ffwrdd | I ffwrdd | I ffwrdd | 2.83 A. | 2.00 A. |
4) swyddogaeth lled-lif:
swyddogaeth led-lif yw nad oes yn gam pwls after200 ms, mae'r allbwn gyrrwr presennol ostwng yn awtomatig at 40% o'r Goreuon cyfoes, sy'n cael ei ddefnyddio i atal gwres modur.
4. Pinnau modur a phŵer:
Modur a phŵer pinnau |
1 |
A + |
Motors weirio | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC |
cyflenwad Power | Cyflenwad Pŵer: Ni all DC12-36VDCThe mewnbwn cyfredol brig fod hyd at 2A |
5. Manyleb Mecanyddol:
I gael 20mm o le o gwmpas, na ellir eu lleoli nesaf at ddyfeisiau gwresogi eraill. Yn fwy na hynny, yn osgoi llwch, niwl olew, nwy cyrydol, lleithder trwm a dirgryniad uchel. (Uned = mm)
6. Addasiad o troubleshooting
1), mae'r statws ar arwydd golau yn
PWR: gwyrdd, golau gwaith arferol.
ALM: coch, golau methiant, y modur gyda cham byr cylched, overvoltage a diogelwch o dan-foltedd.
2) Helyntion
dangosydd larwm | rhesymau | mesurau |
LED oddi dro | cysylltiad anghywir ar gyfer pŵer | Gwiriwch gwifrau pŵer |
Isel-folteddau ar gyfer pŵer | Enlarge foltedd o bŵer | |
Nid yw Modur yn rhedeg, heb ddal torque | cysylltiad anghywir o modur stepper | Cywiro ei weirio |
signal AILOSOD yn effeithiol pan all-lein | Gwneud AILOSOD aneffeithiol | |
Nid yw Modur yn rhedeg, ond yn cynnal dal torque | Heb fewnbwn signal pwls | Addasu lefel PMW & signal |
Motor rhedeg cyfeiriad anghywir |
cysylltiad gwifrau anghywir ' |
cysylltiad Newid am unrhyw un o'r 2 wifrau |
cyfeiriad mewnbwn Anghywir signal | pennu cyfeiriad Newid | |
torque daliad Modur yn rhy fach | perthynas rhy fach i leoliad cyfredol | Cywir lleoliad presennol Goreuon |
Cyflymiad yn rhy gyflym | Lleihau cyflymiad | |
stondinau modur | Rheol y tu allan methiant mecanyddol | |
Nid yw gyrrwr yn cyd-fynd gyda'r modur | Newid gyrrwr addas |
7. Gyrwyr gwifrau
Mae system rheoli stepper modur cyflawn dylai gynnwys drives stepper, DC cyflenwad pŵer a rheolwr (ffynhonnell pwls). Mae'r canlynol yn diagram gwifrau system nodweddiadol