Úvod:
DM542A je druh dvoufázové hybridní odrazový řidiče motoru, jehož pohon je napětí od 18VDC do 50VDC. Je určen pro použití s 2-fázovým hybridního krokového motoru všech typů s 42 mm až 86 mm vnější průměr a menší než 4.0a fázového proudu. Tento obvod, který přijímá je smiliar na okruhu servo řízení, které umožňuje motor běžet plynule téměř bez hluku a vibrací. Hording moment při DM542A spuštění za vysoké rychlosti je také výrazně vyšší než druhý ovladač dvoufázové, co víc, přesnost polohování, je také vyšší. To je široce používán ve středních a velkých rozměrů numerických kontrolních zařízení, jako jsou zakřivené stroje, CNC stroje, počítačové vyšívání stroje, balicí stroje a tak dále.
Funkce:
l Vysoký výkon, nízká cena
l Průměrná regulace proudu, 2 fáze sinusové výstupní proud pohonu
l Napájecí napětí od 18VDC do 50VDC
l opticky oddělené signál I / O
l přepětí, podpětí, overcorrect fáze ochrana proti zkratu
l 15 kanálů dělení a automatické snížení idle-proud
l 8 kanálů výstupní fázový proud nastavení
l vstupní svorka offline příkaz
kroutící moment motoru l souvisí s rychlostí, ale nesouvisí s krokem / otáčku
l Vysoká počáteční rychlost
l Vysoká hording točivý moment pod vysokou rychlostí
Elektrická specifikace:
Vstupní napětí | 18-50VDC |
vstupní proud | < 4A |
výstupní proud | 1.0A ~ 4.2a |
Spotřeba | Spotřeba: 80W ; Vnitřní Pojištění : 6A |
Teplota | Pracovní teplota -10 ~ 45℃; Skladovací teplota -40 ℃ ~ 70℃ |
Vlhkost vzduchu | Není kondenzace, žádné kapičky vody |
plyn | Zákaz hořlavých plynů a vodivého prachu |
hmotnost | 200G |
- Pins úkolů a popis:
1) kolíků konektoru konfigurace
pin Funkce | podrobnosti |
PUL +, PUL- | Pulzní signál, PUL + je kladný konec vstupního kolíku impulsů PUL- je záporný konec vstupního kolíku pulsů |
DIR +, DIR- | DIR signál: DIR + je pozitivní konec vstupu směru pinDIR- je záporný konec vstupní pin směru |
ENBL + | Umožní signál: ENBL + je pozitivní konec vstupního směru čepu. Tento signál se používá pro zapnutí / vypnutí ovladače. Vysoká úroveň umožňující řidiči a má nízkou úroveň pro zakázání ovladače. |
ENBL- | ENBL- je záporný konec vstupního směru čepu. Obvykle zůstat nezapojený (povoleno) |
2) schéma Kolíky:
řídicí signály PC může být aktivní ve vysokém a nízkém elektrickém úrovni. Je-li aktivní vysoká elektrická úroveň, budou všechny kontrolní negativní signály být spojeny dohromady, aby GND. Je-li aktivní nízká elektrická úroveň, budou všechny pozitivní signály řídící být propojeny s veřejným portem. Nyní uvést dva příklady (otevřený kolektor & PNP), zkontrolujte jim:
Obr 1. Vstupní otvor obvod (Yang připojení)
PC výstup s otevřeným konektorem
Na obr. 2 Vstupní otvor obvod (Yin připojení)
Výstup PC PNP
Poznámka: Při VCC = 5 V, R = 0
Když VCC = 12, R = 1K, > 1 / 8W
Když VCC = 24, R = 2K, > 1 / 8W
R se musí připojit v řídicím signálem části.
3.Function volba (pomocí DIP k dosažení této funkce)
1) Micro rozlišení kroku se nastavuje SW 5,6,7,8 spínače DIP, jak je uvedeno v následující tabulce:
SW5 |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
SW6 |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
SW7 |
NA |
NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
NA |
NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
SW8 |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
PULSE / REV |
400 |
800 |
1600 |
3200 |
6400 |
12800 |
25600 |
1000 |
2000 |
4000 |
5000 |
8000 |
10000 |
20000 |
25000 |
2) Klidový aktuální nastavení
SW4 se používá pro tento účel. OFF znamená, že stand proud je nastaven na polovinu vybrané dynamický proud a ON znamená, že klidový stav je nastaven na stejný jako vybraný dynamický proud.
3) Výstupní proud nastavení:
První tři bity (SW 1, 2, 3), z DIP přepínače se používají pro nastavení dynamického proudu. Vyberte nastavení
Nejblíže k požadovaným proudem vašeho motoru
Výstupní proud (A) |
||||
SW1 |
SW2 |
SW3 |
VRCHOL |
RMS |
NA |
NA |
NA |
1,00 |
0,71 |
VYPNUTO |
NA |
NA |
1,46 |
1,04 |
NA |
VYPNUTO |
NA |
1,91 |
1,36 |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
NA |
2.37 |
1.69 |
NA |
NA |
VYPNUTO |
2,84 |
2.03 |
VYPNUTO |
NA |
VYPNUTO |
3.31 |
2,36 |
NA |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
3,76 |
2,69 |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
VYPNUTO |
4.20 |
3,00 |
4) funkce Semi-flow:
Funkce Semi-flow je, že není krok pulsu po 500 ms, ovladač výstupní proud automaticky sníží na 70% jmenovitého výstupního proudu, který se používá, aby se zabránilo zahřívání motoru.
4. čepy motoru a napájení:
Motorové a napájecí piny |
1 |
A + |
Motors elektroinstalace | |
2 |
A- |
|||
3 |
B + |
|||
4 |
B- |
|||
5,6 |
DC + DC- |
Zdroj napájení | Napájení: DC18-50VDC |
5. Mechanické Specifikace:
Chcete-li mít 20mm prostoru kolem sebe, nemohou být umístěny vedle jiných topných zařízení. A co víc, prachem, olejovou mlhu, korozivní plyn, těžký vlhkost a vysoké vibrace
6. Úprava řešení problémů
1), stav na light indikace
PWR: zelený, normální pracovní světla.
ALM: červená, selhání světlo, motor s fázovým zkratu, přepětí a podpětí ochrany.
2) Problémy
indikátor alarmu | důvody | opatření |
LED zhasne | Chybné připojení k napájení | Zkontrolujte připojení napájení |
Low-napětí pro napájení | Zvětšit napětí napájení | |
Motor neběží, bez držení moment | Špatné připojení krokového motoru | Nápravě zapojení |
RESET signál je účinná v režimu offline | Udělat RESET neúčinné | |
Motor neběží, ale zachovává zádržný moment | Bez vstupní pulzního signálu | Úprava PMW a signální úroveň |
Motor běží špatným směrem |
Připojení špatně Dráty |
Změna připojení k některé z 2 dráty |
Chybné vstupní směr signálu | Změna nastavení směru | |
Motoru holding moment je příliš malá | Příliš malá v porovnání s aktuálním nastavením | Správné aktuální nastavení hodnocené |
Zrychlení je příliš rychle | Snížení zrychlení | |
motorová stánky | Vyloučit mechanickou poruchu | |
Řidič se neshoduje s motorem | Změna vhodný ovladač |
7. Řidič zapojení
Kompletní systém řízení krokového motoru by měl obsahovat krokové pohony, stejnosměrné napájení a řídicí jednotka (pulzní zdroj). Dále je uveden typický systém schéma zapojení