1. Panoramica
U sistemu stepper servo voglia HBS86H o integrates la tecnoluggìa cuntrollu servo in u stepper digitale voiture benissimu. È stu pruduttu discènninu un encoder òttica cun frombu battutu pack Sampling pusizioni di 50 μ s, na vota, pare u deviation pusizioni, si vi sìanu subitu. Stu pruduttu hè compatible i vantaghji di u fundale stepper è a voglia servo, com'è u calori bassa, menu polzu, capitalist veloci, è cetara è cetara. Stu tipu di voglia servo hà dinù una pusizioni efficaci costu.
- Caratteristiche
di u Sans pirdennu passu, High accuratezza in pusizziunamentu
turcenti pruduzzioni mural di u 100%
U variàbbili tecnulugia cuntrollu realità, l'efficienza currenti
U Small polzu, si movi Lisce e accéder à bassu vitezza
U Accelerate è decelerate u cuntrollu internu, Great migliurà a Purità di sù o piantà lu moteur
pievi di passi di u User-difinutu
U Compatible cù 1000 è 2500 linii encoder
U No cutter in appiicazioni generale
U Over oghji, più francese voltage è più di a prutezzione errore pusizioni
U lume Green significa corsa, mentri luci rosse significa prutezzione o di ligna cumming
3. Porti I MUVRINI
3,1 pruduzzioni signali al è Toulon ports
Portu |
Stamp |
nomu |
Barras |
1 |
Toulon + |
In pusizioni pruduzzioni signali + |
+
- |
2 |
PEND- |
In pruduzzioni signali pusizioni - |
|
3 |
al + |
pruduzzioni Fulena + |
|
4 |
ALM- |
pruduzzioni Fulena - |
3,2 Input Signal Control Ports
Portu |
Stamp |
nomu |
Barras |
1 |
PUJ + |
signali poi ci tastau + |
Compatible cù 5V ou 24V |
2 |
PLS- |
signali poi ci tastau - |
|
3 |
voile + |
signali Direction + |
Compatible cun 5V ou 24V |
4 |
DIR- |
Signal di direzzione- |
|
5 |
Pranu + |
Attivati i signali + |
Compatible cù 5V ou 24V |
6 |
ENA- |
Attivati i signali - |
3.3 Encoder Songs Signal Input Ports
Portu |
Stamp |
nomu |
culore rivets |
1 |
PB + |
fase Encoder B + |
VERDE |
2 |
PB- |
Encoder fase B - |
GIALLU |
3 |
PA + |
fase Encoder A + |
TURCHINU |
4 |
PA- |
Encoder forte A - |
NERU |
5 |
VCC |
lu putiri entrée |
ROSSU |
6 |
GND |
n terra lu putiri entrée |
BIANCU |
3.4 Power apparenza di Ports
Portu |
lunata |
Stamp |
nomu |
Barras |
1 |
Motor Videos Wire Porti Input |
A + |
Fase A + (NERO) | Motor Videos A |
2 |
Saix |
Fase A- (ROSSU) | ||
3 |
B + |
Phase B + (GIALLU) |
Motor Videos B | |
4 |
B- |
Fase B- (BLU) |
||
5 |
Porti Power Input |
VCC |
Entrée Power + | AC24V-70V DC30V-100V |
6 |
GND |
entrée Power- |
4. Index Tennulogichi
francese voltage entrée |
24 ~ 70VAC, o 30 ~ 100VDC |
|
Current pruduzzioni | 6A 20KHz PWM | |
Poi ci tastau Frequency aigle |
200K |
|
tariffa Communication | 57.6Kbps | |
prutezzione |
l Valore di piccu attuale 12A ± 10% l Valore di tensione eccessiva 130Vl | |
Dimensioni megliu (mm) |
150 × 97,5 × 53 |
|
Peso |
580g apprussimata | |
Environment quaternu |
Ambiente |
Evitari pruvulazzu, nebbia, oliu è Steuern currusivi |
Mari Temperatura |
70 ℃ Max |
|
Storage Temperatura |
-20 ℃ ~ + 65 ℃ |
|
umidità |
40 ~ 90% RH |
|
Metudu di raffreddamentu | capelli naturali o di capelli aria furzata |
Barras:
VCC hè compatible avec 5V ou 24V;
R (3 ~ 5K) deve esse culligatu à cuntrullà tirminali signali.
Barras:
VCC hè compatible avec 5V ou 24V;
R (3 ~ 5K) deve esse culligatu à cuntrullà tirminali signali.
5,2 viaghji à Common Cathode
Barras:
VCC hè compatible avec 5V ou 24V;
R (3 ~ 5K) deve esse culligatu à cuntrullà tirminali signali.
5,3 viaghji à diffirinziali Signal
Barras:
VCC hè compatible avec 5V ou 24V;
R (3 ~ 5K) deve esse culligatu à cuntrullà tirminali signali.
5,4 viaghji à 232 Communication Serial Interface
PIN1 PIN6 PIN1 PIN 6
Crystal A Galuppà pede |
definizione |
Barras |
1 |
TXD |
trasmèttala Dati |
2 |
RXD |
riceve Dati |
4 |
+ 5V |
Power Supply à HISU |
6 |
GND |
Power Terreno |
5,5 Cartula di u di Control Signals
In Pà a evitari qualchi opérations curpa è diviazzioni, fae, piazza e Pranu deve fermi da certi reguli, indicatu comu seguenti m'agiterai:
Barras:
Pu / voile
- T1: Pranu deve esse nanzu di piazza da almenu 5μ s. Di solitu, Pranu + è ENA- sò NC (micca cunnessione).
- T2: voile deve esse nanzu di francese pul arice attiva da 6μ di a uttena a direzzione currettu;
- T3: larghezza Risposte micca menu chè 2.5μ 's;
- T4: larghezza Low livellu micca menu chè 2.5μ s.
6. DIP Cambia Setting
6.1 attivà Ni Setting
SW1 veni usatu di fàrini la riva attivazione di i signali entrée, "tantum" significa la riva attivà hè u riva arrizzata, mentri "u" hè u riva caduta.
6,2 corsa Direction Setting
SW2 veni usatu di fàrini la dirizzioni montagna ", tantum" significa CCW, mentri "in u" significa CW.
6,3 passi Micro Setting
U tramontu pìcculu passi, hè in u tavulinu seguenti, mentri SW3,
SW4 , SW5 , SW6 sò tutti nantu, a passi interna difettu pìcculu drentu hè puru, stu prezzu pò securità u HISU
8000 |
nantu |
nantu |
cumming |
cumming |
10000 |
cumming |
nantu |
cumming |
cumming |
20000 |
nantu |
cumming |
cumming |
cumming |
40000 |
cumming |
cumming |
cumming |
cumming |
7. alarme Steremu è Miscavage LED frequency
Miscavage Frequenza |
Description a Steremu |
1 |
L'errore si verifica quandu u currente di a bobina di u motoru supera u limitu attuale di l'unità. |
2 |
errore di riferenza francese voltage in la voglia |
3 |
Login Caricà errore in u fundale |
4 |
L'errore si verifica quandu a tensione d'entrata supera u limitu di tensione di u drive. |
5 |
L'errore si verifica quandu a pusizione attuale dopu à u limitu errore pusizioni. |
- Aspettu e Manuale Dimensi
- Tipico Chjami Aghjalesi
Sta voglia pò custituiscia u encoder cù un puteri supply of + 5v, massima 80mA realità. It discènninu un mètudu cuntari quadruplicated-ultrahigh, è u prezzu risuluzzioni di l 'encoder aumintava 4 sò i leguminis par ghjovani di u moteur, servo. Quì hè a cunnessione tipica di
10. paràmetru Setting
U mètudu curcari paràmetru di voglia 2HSS86H-KH hè à aduprà un Sebastianu HISU attraversu lu porti di cumunicazzioni fiata 232, solu in stu modu pò avemu scinni lu login ch'è no vulemu. Ci sò un gruppu di megliu login automaticamente à l 'moteur currispundenza chì sò cura
pulito da u nostru ingegneri, utilizatori solu bisognu si rifiriscinu a li verbi cchìstu, cundizione specifichi è pona i paràmetri di aggalabbata.
valori veri = Piazzà valori × u dimensione currispunnunu
Ci sò tutali di 20 cunfigurazioni paràmetru, utilizà u HISU à scaricà u login permette à a voglia, a tecnica descrizzioni à ogni cunfigurazione paràmetru sò sicuenti:
Articulu |
Description |
ciclu attuale go |
Cresce go à fà sorghja realità viloci. Gain prupurziunali definisce a risposta di u fundale di scinni lu cumannu. Prupurziunali Gain Low dà un sistemu stadda (ùn oscilleghjani), hà suttana capitulate, è l 'errore realità, pruvucannu palchi lu poviru in duminiu cumannu rimarchevuli prisenti in ogni passu. Troppu grande valori intiressi prupurziunali vi causari giant e sistemu nstabbili. |
ciclu attuale Ki |
Aghjustà Ki à sminuì u errore fermu. Integrata Gain aiuta a voglia a superari pi numarosi oghji fermu. A valore bassu, o zeru per Integral Gain pò hannu sbagghi currenti à riposu. Fa crìsciri la intiressi integrata pò stà u errore. Sè l 'Gain Integral hè troppu grande, u sistema pò "caccià" (oscilleghjani) attornu a lu postu bramatu. |
studium smurzamentu | Stu parametru hè adupratu per cambià u coefficiente di smorzamentu in casu di u statu operativu desideratu sottu a frequenza di risonanza. |
Position ciclu go |
U login PI di u ciclu pusizioni. I valori difettu sò prupizii di a maiò parti di l 'applicazzioni, tu nun tuccherà à scambià li. Cuntattu s'è vo avete ogni quistioni. |
Position ciclu Ki |
Speed ciclu go |
U login PI di u ciclu vitezza. I valori difettu sò prupizii di a maiò parti di l 'applicazzioni, tu nun tuccherà à scambià li. Cuntattu s'è vo avete ogni quistioni. |
Speed ciclu Ki |
|
Open ciclu oghji |
Stu paràmetru attaccaticcia u turcenti fermu di u moteur. |
Close realità ciclu | Stu paràmetru affetta a coppia dinamica di u mutore. (U currente attuale = currente in ciclu apertu + currente in ciclu chjosu) |
Control Fulena |
Stu paràmetru s'appronta à cuntrullà u francese transistor pruduzzioni optocoupler Fulena. 0 significa u francese transistor hè tagghiò quandu u sistema hè in funziunamentu nurmale, ma quandu si veni a curpa di la voglia, u francese transistor diventa conductive. 1 i mezi di punta à 0. |
Firmavanu lock attivati |
Stu paràmetru hè stabilitu per attivà u cronometru di a corsa. 1 significa attivà sta funzione mentre 0 significa disattivallu. |
attivati i musique |
Stu paràmetru hè stabilitu per cuntrullà u nivellu di attivazione di signal inputs, 0 significa bassu, mentre 1 significa altu. |
Control Arrivo |
Stu paràmetru hè impostatu per cuntrullà u transistor di uscita Arrivaloptocoupler. 0 significa chì u transistor hè tagliatu quandu u drive soddisfa l'arrivu |
decisioni Encoder
limitu errore Position
Type de Motor selection
Speed Purità |
cumanda, ma quandu si veni a micca, u francese transistor diventa conductive. 1 i mezi di punta à 0. | |||||||
Questa unità furnisce duie scelte di u numeru di linee di u codificatore. 0 significa 1000 linee, mentre 1 significa 2500 linee. | ||||||||
U limitu di i pusizioni seguenti errore. Quandu l 'errore pusizioni veri vinci sta valori, u fundale Andaraghju in modu errore è a pruduzzioni curpa sarà attivatu. (I valori veri = u valore, set × 10) |
||||||||
paràmetru |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|||
Type |
86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
Stu paràmetru s'appronta à cuntrullà la Purità di a vitezza di u moteur, mentri capitalist o Décélération, u più i valori, u più u battutu in capitalist o Décélération.
0 1 2 ... 10 |
User-difinutu P p / R | This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the set value× 50) |
11 results for Gressan à prublemi è Steremu Common
11,1 Power u lume a putenza cumming
Traduction No entrée a lu putiri, andate puru la ferrari circuit putere incù. U francese voltage hè troppu bassu.
11,2 Power u lume alarme rossu nantu
Traduction Please cuntrolla lu signali pack moteur, è s'è u moteur hè cunnessi cu l 'voglia.
Traduction A voglia servo stepper hè più francese voltage o sottu francese voltage. Please calà o cresce u francese voltage messu.
11,3 lume alarme Red nantu dopu à l 'moteur in un small
angolo
Traduction Please cuntrolla l 'ground fase moteur si sò cunnessi bè , s'ellu ùn , andate à cunsultà i 3.4 Porti -Sintinedddi
Traduction Please cuntrolla l 'usu in a voglia se i poli di u motore è u solcu encoder sò in currispundenza cù i paràmetri di veri, s'ellu ùn caca li currettamente.
Traduction Verificate puru siddu l 'ultrahigh di lu signali: poi ci tastau hè troppu viloci, cusì la moteur pò esse fora di u battutu mural, è porta à errore pusizioni.
11,4 Dopu signali poi ci tastau messu, ma a moteur micca running
Traduction Please cuntrolla lu signali: poi ci tastau entrée a ground sò cunnessi in modu accéder.
Traduction Per piacè verificate puru lu modu di poi ci tastau entrée hè in currispundenza incù u modu entrée a vera.