Qapalı loop motor sürücü HBS86H - ​​Çin Changzhou Longs Motor

Qapalı loop motor sürücü HBS86H

  • FOB Qiymət: US $ 0.5 - 9,999 / Piece
  • Enaz Sayısı: 100 Ədəd / Parça
  • Təchizat Bacarığı: 10000 Ədəd / Aylıq Ədəd
  • Liman: Shenzhen
  • Ödəniş: L / C, D / A, D / P, T / T
  • Product Ətraflı

    Məhsul etiketləri

    1.  Baxış

    HBS86H hibrid stepper servo sürücü sistemi mükəmməl sürücü digital stepper daxil servo nəzarət texnologiyası birləşdirir. Bu məhsul mövqe sapma görünür bir dəfə 50 μ s yüksək sürətli mövqe seçmə rəy optik encoder, dərhal müəyyən olunacaq qəbul edir. Bu məhsul belə aşağı istilik az vibrasiya, sürətli sürətləndirilməsi, və stepper sürücü və servo sürücü üstünlükləri uyğun gəlir. servo sürücü Bu cür də əla dəyəri performans.

    1. Xüsusiyyətləri

    u yerləşdirilməsi addım, High dəqiqliyi itirmədən

    u 100% qiymətləndirilib çıxış tork

    u Dəyişən cari nəzarət texnologiyası, yüksək cari səmərəliliyi

    u Kiçik vibrasiya, aşağı sürətlə Smooth və etibarlı hərəkət

    u sürətləndirilməsi və daxili nəzarət, başlayan hamarlıq Böyük təkmilləşdirilməsi və ya motor dayandırılması ləngitmək

    u User-müəyyən mikro addımlar

    1000 və 2500 xətləri encoder uyğun u

    u ümumi applications No tənzimlənməsi

    u cari ərzində gərginlik üzərində və mövqeyi səhv mühafizəsinə

    u Yaşıl işıq qırmızı işıq qorunması və ya off line deməkdir isə çalışan deməkdir

    3.  Ports Giriş

    3.1  ALM və PEND siqnal çıxış  ports

     

    01

     

    port

    rəmz

    ad

    qeyd

    1

    PEND +

    mövqe siqnal çıxış + In

    +

     

     

     

     

     -

    2

    QABUL EDİN-

    mövqe siqnal çıxdı -

    3

    ALM +

    Alarm çıxış +

    4

    ALM-

    Alarm çıxış -

    3.2  Control Signal Giriş  Ports

     

    01

     

    port

    rəmz

    ad

    qeyd

    1

    + PLS

    Pulse siqnal +

    Uyğun

    5V və ya 24V

    2

    PLS

    Pulse siqnal -

    3

    DIR +

    Direction siqnal +

    5V və ya 24V uyğun

    4

    DIR-

    Direction siqnal

    5

    ENA +

    + Siqnal Enable

    Uyğun

    5V və ya 24V

    6

    ENA-

    siqnal Enable -

    3.3  Encoder Əlaqə Signal Giriş  Ports

     01

     

    port

    rəmz

    ad

    wiring rəng

    1

    PB +

    Encoder mərhələsi B +

    Yaşıl

    2

    PB-

    Encoder mərhələsi B -

    SARI

    3

    PA +

    Encoder mərhələsi A +

    MAVİ

    4

    İB

    Encoder mərhələsi A -

    QARA

    5

    VCC

    Input güc

    QIRMIZI

    6

    GND

    Input güc torpaq

    3.4  Power Interface  Ports

     01

    port

    eyniləşdirmə

    rəmz

    ad

    qeyd

    1

    Motor Phase Wire Input Ports

    A +

    Mərhələ A + (QARA) Motor fazası A

    2

    A-

    Mərhələ A- (RED)

    3

    B +

    Mərhələ B + (SARI)

    Motor fazası B

    4

    B-

    Mərhələ B- (MAVİ)

    5

    Güc Giriş Limanları

    VCC

    Güc + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Input Hakimiyyət-

     

     4. Texnoloji Index

    Giriş gərginlikli

    24 ~ 70VAC ya

    30 ~ 100VDC

    çıxış Cari 6A 20kHz PWM
    Pulse Tezlik max

    200K

    rabitə dərəcəsi 57.6Kbps
     

    müdafiə

    l Cari pik dəyəri 12A ±% 10 l-dən çox gərginlik dəyəri 130Vl Aşırı mövqe səhv aralığı HISU vasitəsilə təyin edilə bilər
    Ümumi Ölçülər (mm)

    150 × 97.5 × 53

    çəki

    təxmini 580g
      Ətraf Xüsusiyyətlər

    ətraf mühit

    toz, neft duman və korroziyaya qazların çəkinin

    istismar

    temperatur

    70 ℃ Max

    saxlama

    temperatur

    -20 ℃ ~ + 65 ℃

    rütubət

    40 ~ 90% RH

    Soyutma metodu Təbii soyutma və ya məcburi hava soyutma

    qeyd:

     

    VCC 5V və ya 24V ilə uyğun gəlir;

    R (~ 5K 3) siqnal terminal nəzarət etmək üçün bağlı olmalıdır.

    qeyd:

    VCC 5V və ya 24V ilə uyğun gəlir;

    R (~ 5K 3) siqnal terminal nəzarət etmək üçün bağlı olmalıdır.

     

     

    5.2  Ümumi Əlaqələri  Cathode

    04


    qeyd:

     

    VCC 5V və ya 24V ilə uyğun gəlir;

    R (~ 5K 3) siqnal terminal nəzarət etmək üçün bağlı olmalıdır.

     

     

    5.3  Diferensial Əlaqələri  Signal

    04
     

     

    qeyd:

    VCC 5V və ya 24V ilə uyğun gəlir;

    R (~ 5K 3) siqnal terminal nəzarət etmək üçün bağlı olmalıdır.

    5.4  232 Serial Rabitə Əlaqələri  Interface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1  PIN 6

    Kristal Baş

    ayaq

    Tərif

    qeyd

    1

    TxD

    ötürmək Data

    2

    RXD

    Data almaq

    4

    + 5V

    HISU Power Supply

    6

    GND

    Elektrik zəmini

    5.5  Control ardıcıllığı Chart  Signals

    bir günah əməliyyatları və sapma qarşısını almaq üçün, PUL, DIR və ENA aşağıdakı diaqram kimi göstərilir, bəzi qaydaları riayət etməlidir:

    qeyd:

    PUL / DIR

     

    1. T1: ENA ən azı 5μ s qabaqda DIR olmalıdır. Adətən, ENA + və ENA- NC (bağlı olmayan) var.
    2. t2: DIR düzgün istiqamətdə təmin etmək üçün 6μ s qabaqda PUL fəal kənar olmalıdır;
    3. T3: Pulse width deyil 2.5μ s az;
      1. T4: 2.5μ s az olmayan aşağı səviyyədə eni.

    6.  DIP Switch  Setting

    6.1  Activate Edge  Setting

    SW1 "off" giriş siqnal aktivləşdirmək kənar qəbulu üçün istifadə olunur aktivləşdirmək kənar "on" isə düşən kənar deyil, yüksələn kənar deməkdir.

    6.2  Running Direction  Setting

    SW2 çalışan istiqamətində qəbulu üçün istifadə olunur, "off" "on" CW deməkdir isə, CCW deməkdir.

    6.3  Micro addımlar  Setting

    mikro addımlar qəbulu, aşağıdakı cədvəldə isə SW3 deyil

    SW4 , SW5 , SW6 bütün var, daxili default mikro addımlar daxili aktivləşdirmək, bu nisbət HISU vasitəsilə qəbulu bilər

    8000

    haqqında

    haqqında

    off

    off

    10000

    off

    haqqında

    off

    off

    20000

    haqqında

    off

    off

    off

    40000

    off

    off

    off

    off

    7.  Faults siqnalizasiya və LED işartı  frequency


    işartı

    Tezlik

    Səhvlər Təsvir

    1

    Motor bobini cərəyanı sürücünün cərəyan həddini aşdıqda səhv baş verir.

    2

    sürücü Voltage arayış səhv

    3

    Parameters sürücü səhv bərpa

    4

    Giriş gərginliyi sürücünün gərginlik həddini aşdıqda səhv baş verir.

    5

    Faktiki mövqe followingerror tərəfindən müəyyən edilir limit artıq olduqda səhv baş mövqeyi səhv limit.
    1. Görünüş və quraşdırılması  Dimensi
    1. Tipik Connection

     

    Bu sürücü + 5V, maksimum cari 80mA bir enerji təchizatı ilə encoder təmin edə bilər. Bu quadruplicated tezlikli hesablanması metodu qəbul və encoder qətnamə nisbəti çoxaltmaq 4 servo motor dönüşümlü başına paxlalı var. Burada tipik bağlantısı

    10.  Parametr  Setting

    2HSS86H-KH sürücü parametr qəbulu metodu biz istədiyiniz parametrləri müəyyən edə bilər yalnız bu şəkildə 232 serial rabitə port vasitəsilə HISU tənzim istifadə etməkdir. qayğı var müvafiq motor üçün ən yaxşı default parametrləri bir sıra var

    Bizim mühəndislər tərəfindən düzəlişlər, istifadəçilər yalnız aşağıdakı cədvəldə xüsusi vəziyyətinə baxın və doğru parametrləri təyin lazımdır.

    Aktual value = müvafiq ölçüsü × Set dəyəri

     

    Orada cəmi 20 parametr konfiqurasiyaları var HISU sürücü konfiqurasiya parametrləri yükləmək üçün istifadə aşağıdakı kimi hər parametri konfiqurasiya ətraflı şərhləri belə:

     

     

    maddə

    təsvir

    Cari loop Kp

    cari artımı sürətli etmək KP artırın. Proporsional Gain komanda qəbulu sürücü cavab müəyyən edir. Low proporsional Gain hər bir addım cari qəbulu komanda izleme yoxsul çıxışları səbəb, sabit sistemi (yellənmək deyil) təmin aşağı sertlik, və cari səhv var. Çox böyük proporsional mənfəət dəyərlər rəqslərin səbəb olacaq və

    qeyri-sabit sistemi.

    Cari loop Ki

    davamlı səhv azaltmaq üçün Pad seçin. Integral Gain statik cari səhvlər aradan qaldırmaq üçün sürücü kömək edir. Integral mənfəət üçün bir aşağı və ya sıfır dəyəri istirahət cari səhvlər ola bilər. inteqral mənfəət artırılması səhv azalda bilər. Integral Gain çox böyük olarsa, sistem

    "Ov" istədiyiniz mövqe ətrafında (yellənmək) ola bilər.

    damping əmsalı Bu parametr istənilən rezonans tezliyi altında istənilən iş vəziyyətində sönüm əmsalı dəyişdirmək üçün istifadə olunur.

    Vəzifə loop Kp

    mövqe loop PI parametrləri. tətbiqi ən, siz onları dəyişdirmək üçün ehtiyac yoxdur default dəyərlər uygundur. Siz varsa, bizimlə əlaqə

    hər hansı bir sual.

    Vəzifə loop Ki

     

    Speed ​​loop Kp

    sürət loop PI parametrləri. tətbiqi ən, siz onları dəyişdirmək üçün ehtiyac yoxdur default dəyərlər uygundur. Siz varsa, bizimlə əlaqə

    hər hansı bir sual.

    Speed ​​loop Ki

    Açıq döngə

    cari

    Bu parametr motor statik tork təsir göstərir.
    Yaxın loop cari Bu parametr motorun dinamik torkunu təsir edir. (Həqiqi cərəyan = açıq halqa cərəyanı + yaxın dövr cərəyanı)

    Siqnal Nəzarəti

    Bu parametr Alarm optocoupler çıxış transistor nəzarət etmək müəyyən edilir. 0 sistemi normal iş olduqda tranzistor kəsilmiş deməkdir, lakin zaman, sürücü transistor günah gəlir

    keçirici olur. 0 qarşı 1 deməkdir.

    imkan kilidi Stop

    Bu parametr sürücünün dayanma saatını təmin etmək üçün təyin edilmişdir. 1, bu funksiyanı aktivləşdirmək deməkdir, 0 onu aradan qaldırmaq deməkdir.

    Control Enable

    Bu parametr giriş siqnalını aktivləşdirin, 0 aşağı, 1 yüksək deməkdir.

    Gəlişə Nəzarət

    Bu parametr Arrivaloptocoupler çıxış tranzistorunu idarə etmək üçün təyin edilmişdir. 0, sürücünün gəlişi təmin etdikdə tranzistorun kəsildiyi deməkdir

     

    Encoder qətnamə

     

    Vəzifə səhv limit

     

     

     

    Motor növü  selection

     

    Speed ​​hamarlıq

    deyil gəldikdə əmr, lakin transistor keçirici olur. 0 qarşı 1 deməkdir.
    Bu sürücü kodlayıcı xətt sayının iki seçimini təmin edir. 0, 1000 sətir, 1-i isə 2500 sətir deməkdir.

    səhv aşağıdakı mövqeyi limit. faktiki mövqe səhv bu dəyərindən artıq olduqda, sürücü səhv rejimində daxil olacaq və günah çıxış olacaq

    aktivləşdirilib. (Faktiki dəyər = set dəyəri 10 ×)

    Parametr

    1

    2

    3

    4

    5

    Yazın

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Bu parametr sürətləndirilməsi və ya yavaşlama ilə sürətləndirilməsi və ya yavaşlama isə motor, hamar, dəyəri böyük sürət sürət hamarlıq nəzarət üçün müəyyən edilir.

     

     

    0 1 2 ... 10

     

     

    User-müəyyən p / r This parameter is set of user-defined pulse per revolution, the internal default micro steps inside isactivate while SW3、SW4、SW5、SW6 are all on,users can also set the micro steps by the outer DIP switches. (The actual micro steps = the  set value× 50)

    11.  Ümumi Problemləri və çatışmazlıqlar Processing üsulları

    11.1  güc işıq Power  off

    n No güc girişi, enerji təchizatı dövrə kontrol edin. gərginlik çox aşağı.

    11.2  qırmızı həyəcan işıq Power  haqqında

    n motor Əlaqə siqnal yoxlamaq və motor sürücü ilə bağlıdır əgər edin.

    n stepper servo sürücü gərginlik və ya gərginlik altındadır. aşağı və ya daxil gərginlik artırmaq edin.

    11.3  motor çalışan sonra Qırmızı həyəcan işıq  small

    bucaq

    Onlar düzgün bağlıdırsa n motor mərhələsi teller edin , əgər , 3.4 Power Limanlar baxın

    motor dirəkləri və encoder xətləri real parametrləri uyğun əgər əgər n düzgün müəyyən, sürücü parametr edin.

    n pulse siqnal tezliyi çox sürətli olsa, beləliklə motor bu qiymətləndirilib sürətli olmaq və mövqeyi səhv səbəb ola bilər edin.

    11.4  giriş pulse siqnal lakin motor deyil sonra  running

    n teller etibarlı şəkildə bağlıdır giriş pulse siqnal kontrol edin.

    n giriş pulse rejimi real giriş rejimi ilə müvafiq əmin olun.

     


  • Əvvəlki:
  • Next:

  • WhatsApp Online Chat!